[发明专利]一种基于ARM的废气净化实时监控方法及其监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及废气净化领域，尤其涉及一种基于ARM的废气净化实时监控方法及其监控系统。

背景技术

对应不同工业废气处理，工业废气净化器种类繁多。目前市场上的工业废气空气净化器都大同小异，样式高度雷同，性能相差不大，并不能满足消费者的需求，而且也不利于工业废气净化器生产厂家的长远发展壮大。

当前工业废气处理设备存在自动化程度低，无法实时获得废气处理效果及废气处理设备外信息等缺点，具体存在如下问题：

（1）废气处理净化设备信息孤立，当废气净化设备功能弱化或者故障时，不能实时获得气体净化的数据，无法及时进行检修；

（2）当废气处理的浓度产生变化时，不能适时改变工业废气净化设备的运行功率，无法满足废气处理的性能要求和节能要求；

（3）工业废气处理设备不能实现远程客户端适时监测和控制，在一些特殊情况下不能及时对工业废气处理设备进行控制。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种基于ARM的废气净化实时监控方法及其监控系统，实现对废气净化室内外相关信息的实时监控，监视稳定性高，数据传输安全可靠方便。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种基于ARM的废气净化实时监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）设置废气净化实时监控系统，其包括ARM微处理器、监控服务器、安防监控模块、气体浓度检测模块、摄像模块、录音模块、日志系统模块、图像处理模块、通信模块、人机界面模块、存储器及移动终端，其中，所述ARM微处理器与监控服务器之间通过通信模块相互通讯，所述移动终端与ARM微处理器之间通过监控服务器连接，所述安防监控模块、气体浓度检测模块、摄像模块、录音模块、日志系统模块、图像处理模块、人机界面模块与存储器分别连接至ARM微处理器，所述安防监控模块与日志系统模块连接；

（2）ARM微处理器通过API接口分别访问传感器驱动程序与安防监控模块驱动程序，并分别向气体浓度检测模块与安防监控模块发送控制码及数据，气体浓度检测模块与安防监控模块响应，气体浓度检测模块采集废气净化室内气体浓度数据并回传至ARM微处理器，执行步骤（3）；同时，安防监控模块对废气净化室外的当前状态进行监控和评估，执行步骤（4）；

（3）ARM微处理器接收气体浓度数据，判断气体浓度数据是否超出预设值，若超出，则通过通信模块将气体浓度数据发送至监控服务器，再由监控服务器将气体浓度数据传输至移动终端，并显示于人机界面模块上；否则不断重复该步骤；

（4）安防监控模块对数据进行处理分析，并判断是否有异常，若有异常，安防监控模块首先向日志系统模块发送相应的异常信号，以便日志系统模块记录相应的事件，同时将异常信号回传至ARM微处理器，ARM微处理器通过API接口分别访问摄像模块驱动程序与录音模块驱动程序，并分别向摄像模块和录音模块发送控制码及数据，摄像模块和录音模块响应开启，进行摄像和录音记录当前废气净化室外信息，摄像模块和录音模块将记录到的信息回传至ARM微处理器，接着，执行步骤（5）；否则不断重复该步骤；

（5）ARM微处理器控制图像处理模块对摄像模块摄取到的每帧图像进行运动目标检测，获得运动目标检测结果；通信模块将运动目标检测结果以IP数据包的方式发送至监控服务器，再由监控服务器将运动目标检测结果传输至移动终端。

作为本发明的进一步改进，所述步骤（5）中运动目标检测具体包括以下步骤：

（5.1）首先采集一幅背景图像保存到内存，之后将每帧采集的图像和背景图像做差，记录下此时动态图像和背景图像相减后连续区域的像素数M；如果M小于阈值T，则证明没有运动目标侵入监视场景，用当前帧更换背景，此次判断结束；如果M大于阈值T，证明为光线突然变化或有运动目标侵入，把此图像放入一动态内存中；

（5.2）继续采集第二帧图像，并把第二帧图像与背景图像进行差运算， 若相减后像素数小于阈值T，则证明是瞬间的微弱的光线变化，不做任何响应；若相减后像素数大于预定值T，则把它放入另一个的动态内存种，以便进一步判断；