[发明专利]一种马路小广告自动清理小车

权利要求书

1.一种马路小广告自动清理小车，是由清洗剂压力桶、钢丝刷辊升降电动机、前置CCD摄像头机构、蓄电池、控制器、车厢、电阻应变片、滚珠丝杠、底部CCD摄像头机构、清洗剂喷涂机构、清理机构、车轮、直流电动机、上下移动导轨、输水管和上下移动支架组成的，其特征在于：清洗剂压力桶位于车厢的顶部左侧,输水管穿过车厢两端分别与清洗剂压力桶和清洗剂喷头相连接，钢丝刷辊升降电动机位于车厢的顶部中间位置，滚珠丝杠一端和钢丝刷辊升降电动机连接，一端和上下移动支架连接，电阻应变片安装在上下移动支架顶部横梁的中间位置，所述的上下移动导轨一共有四列，成对的竖直的安装在车厢的内部，且相互对应水平平行，上下移动支架和四列上下移动导轨配合安装，蓄电池安装在车厢的顶部，位于车厢的右侧，前置CCD摄像头机构安装在车厢顶部前端的中间位置，控制器位于钢丝刷辊升降电动机的正前方，安装在车厢顶部，清洗剂喷涂机构位于上下移动导轨的前方，安装在车厢竖直方向的中间位置，底部CCD摄像头机构位于清洗剂喷涂机构的正前方，清理机构安装在上下移动支架的底部，直流电动机的轴和车轮连接，四套直流电动机和车轮分别安装在车厢底部的四个角落,所述的前置CCD摄像头机构是由前置CCD摄像头、二级舵机、一级连接板、衔接板、一级舵机和二级连接板组成的，前置CCD摄像头机构通过衔接板安装在车厢上,一级舵机安装在衔接班上，一级连接板和一级舵机的轴连接，同时二级舵机安装在一级连接板上，二级连接板和一级舵机的轴相连接，前置CCD摄像头安装在二级连接板上。

2.如权利要求1所述的一种马路小广告自动清理小车,其特征在于：所述的清洗剂喷涂机构是由清洗剂喷头、清洗剂喷头安装架和清洗剂入口孔组成的，清洗剂喷头间隔均匀水平平行的安装在清洗剂喷头安装架上，清洗剂入口孔设置在清洗剂喷头安装架的左侧。

3.如权利要求1所述的一种马路小广告自动清理小车,其特征在于：所述的清理机构是由步进电机、输送槽、丝杠、钢丝刷辊、定子轴和外转子式无刷直流电动机组成的，步进电机为型号相同的两个，两个步进电机的轴分别与大小相等的丝杠连接，两个步进电机分别安装在两个输送槽的左端，两个输送槽安装在上下移动支架上，定子轴的两端由丝杠穿过，钢丝刷辊固定和外转子式无刷直流电动机的外壳是过盈配合。

4.如权利要求1所述的一种马路小广告自动清理小车,其特征在于：

所述的底部CCD摄像头机构是由连接架、旋转电动机和底部CCD摄像头组成的，连接架位于车厢内部前端，底部CCD摄像头位于连接架的中间位置，旋转电动机位于车厢的右侧，旋转电动机的轴和连接架的右端连接。