[发明专利]一种正畸矫治器的设计制作方法

说明书

本发明公开了一种正畸矫治器的设计制作方法，通过彩色3D扫描仪，扫描获取牙齿的三维模型，简化了正畸矫治器的设计方法。

技术领域

本发明涉及牙齿正畸领域，尤其涉及一种正畸矫治器的设计制作方法。

背景技术

近年来，口腔正畸隐形矫治技术在我国逐步发展并走向成熟。随着美国、中国等一些国家的正畸医师与计算机软件工程师跨学科协作，采用CAD/CAM技术，运用先进的制作方法，制作一种个性化的高分子塑料矫治器。该矫治器能产生一定大小的矫正力而使牙齿逐步缓慢移动，从而克服了传统正畸方法的缺点。该方法是通过3D打印成型机打印出矫治过程中的牙颌模型，再使用正压压膜机在所述牙颌模型上压制加工出隐形矫治器。

专利CN102512251A公开了一种隐形矫治器的制造方法，在患者牙颌物理模型的制造步骤中，采用石膏在牙齿阴模模型上制得牙齿阳模，对该牙齿阳模进行修整以剪除牙龈部分所对应的石膏部分并将其再次放置于硅橡胶阴模中，然后填充热塑性材料以得到由热塑性材料和石膏共同组成的患者牙颌物理模型。专利CN105748163A公开了一种计算机辅助牙齿无托槽隐形矫治器设计方法，依次进行牙颌三维网格模型获取、牙齿分割和牙齿修复，然后进行虚拟牙龈网格构建和虚拟牙齿咬合构建。专利CN101940503A公开了一种用于获得牙印模精确三维模型的方法，包括如下步骤：1)扫描上颚印模和/或下颚印模的至少一部分，获得印模扫描图；2)评估印模扫描图的品质，以及3)如果品质不能用于精确的三维模型，则用填料填充牙印模的一个或多个腔，以获得所述腔的模型，并且扫描所述模型获得模型扫描图，以及把所述模型扫描图和印模扫描图对齐和组合，由此获得三维模型，和/或再次扫描牙印模的一个或多个相关区域，以及把所述相关区域扫描图和印模扫描图对齐和组合，由此获得三维模型，或者4)如果品质不能用于牙印模的精确三维模型，则使用印模扫描图，以获得三维模型，由此获得牙印模的精确三维模型。

可见，现有技术中需要对三维牙颌数字模型进行切割处理，或者通过多次扫描才能得到精确的牙颌模型，不能一次性得到分割好的牙冠模型与牙龈模型，导致模型的生成方法繁琐，且不能避免切割误差等问题。因此，有必要提供一种更为便捷的正畸矫治器设计与制作方法。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种正畸矫治器的设计制作方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种正畸矫治器的设计制作方法，包括如下步骤：

S1.对牙齿印模获取牙颌的石膏模型，对石膏模型的每颗牙齿进行染色处理；

S2.对染色的石膏模型进行扫描，基于不同颜色获取牙冠的三维数字化模型以及牙龈的三维数字化模型，将牙冠的三维数字化模型与获取的牙齿牙冠方向信息和牙根位置信息进行对比验证，根据牙齿方向和牙根位置信息，重建完整的牙齿的三维数字化模型；

S3.对牙齿的三维数字化模型进行调牙操作并获取正畸后的三维数字化牙颌模型或三维数字化矫治器模型，之后打印得到牙颌模型或正畸矫治器。

优选地，所述步骤S1中采用不同颜色对石膏模型上的牙齿进行染色，并覆盖整个牙冠部分。

优选地，染色后相邻牙齿颜色不同，且牙龈部分的颜色和牙齿颜色不同。

进一步地，所述步骤S2中通过彩色3D扫描仪对染色的石膏模型进行扫描，并基于不同颜色获取不同牙齿的数字化模型。

进一步地，所述步骤S3具体包括：

S301.通过调牙模块对牙齿的三维数字化模型进行调牙操作，调整牙齿的相对位置或者绝对位置并排齐牙列，获得达到正畸治疗目的所需要经过的一系列矫正状态；

S302.预测并重建每一个矫正状态的牙颌形状，生成三维数字化牙颌模型或三维数字化矫治器模型；所述三维数字化牙颌模型为实体结构或中空结构；