[发明专利]一种空调压缩机转速波动抑制方法

权利要求书

1.一种空调压缩机转速波动抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、使用补偿器对转矩电流I_q进行补偿，在空调压缩机运行在某一给定转速N的情况下，重构正弦曲线：S(t)＝Asin(ωt+P)，其中，A为振幅，P为初相，ω表 示角频率；

S2、对振幅A设为：A＝K*ΔI_q/ΔN；其中，ΔI_q表示转矩电流偏离平衡位置的最大值，ΔN表示无补偿时给定转速与反馈转速的最大偏离值，K表示待整定的比例系数；

S3、根据步骤S2，保持振幅A的值不变，调节初相P的值，记录速度波动最小情况下的初相P，此时的初相P最佳补偿相位；

S4、根据速度波动最小情况下的初相P，调节K的值，记录在速度波动最小情况下的K的调节值，此时对应的振幅A为最佳补偿振幅；

S5、根据步骤S3和S4，得到了在给定转速N情况下的最佳的补偿曲线的振幅和相位；

S6、调节给定转速N，重复步骤S3、S4和S5，得到若干组最佳的补偿点，所述补偿点包括给定转速N、振幅A和初相P；

S7、空调压缩机运行时，若给定转速N属于最佳的补偿点，则选择对应最佳的振幅A和初相P；若给定转速N不属于最佳的补偿点，则采用一种插点的方法，计算得到此时给定转速N的最佳的振幅A和初相P；

S8、使用最佳的振幅A和初相P生成正弦曲线S(t)＝Asin(ωt+P)，用于补偿转矩电流I_q从而克服负载转矩周期性变化带来的转矩波动；

所述步骤S7中采用一种插点的方法，其具体为：

设此时的转速为N(x)，遍历最佳的补偿点，距离此转速最近的两个记录分别为(N(k)，A(k)，P(k))，(N(k+1)，A(k+1)，P(k+1))，则：转速为N(x)的情况下最佳补偿曲线的振幅A(x)与P(x)，如下式得到：

由上述式子得到正弦曲线的振幅A、初相P和给定转速N，即为唯一确定的补偿曲线。

2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机转速波动抑制方法，其特征在于，所述步骤S3中，调节初相P的值，将初相P由0°变化到330°，每一次调节的变化量为30°；所述速度波动最小表示为给定转速与反馈转速的偏离最小的情况。

3.根据权利要求1所述的一种空调压缩机转速波动抑制方法，其特征在于，所述S4中K的初始值为1/2，调节K值依次分别为1、1/2、1/3、1/4、1/5、1/6、1/7和1/8。