[发明专利]一种侦测宠物排便位置的方法及装置

权利要求书

1.一种侦测宠物排便位置的方法，应用于宠物智能穿戴设备，其特征在于，该方法包括步骤：

侦测宠物的运动轨迹状态，分析所述宠物是否出现特定运动轨迹；

当所述宠物出现所述特定运动轨迹时，测量所述宠物在发生所述特定运动轨迹时的血压值，分析所述血压值与日常相同时刻记录的所述宠物平均血压值之差是否大于预设值；

在所述血压值与日常相同时刻记录的所述宠物平均血压值之差大于所述预设值时，获取所述宠物的室内位置信息，将所述室内位置信息标记为宠物排便位置；

将标记为所述宠物排便位置的所述室内位置信息发送出去。

2.如权利要求1所述的侦测宠物排便位置的方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

通过陀螺仪和/或加速度传感器侦测所述宠物的运动轨迹状态，以判断所述运动轨迹状态是否为所述特定运动轨迹，其中所述特定运动轨迹为螺旋形运动轨迹或来回形运动轨迹。

3.如权利要求1所述的侦测宠物排便位置的方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

通过Wi-Fi定位和/或雷达定位获取所述室内位置信息。

4.如权利要求1所述的侦测宠物排便位置的方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

将所述室内位置信息发送至扫地机器人，通知所述扫地机器人执行排除操作，其中该排除操作为将所述宠物排便位置排除于预定清扫路径之外；

将所述室内位置信息发送至移动设备提醒所述宠物的主人到所述宠物排便位置进行确认与清扫；及

接收所述主人通过所述移动设备发送的反馈信息，所述反馈信息为已确认与已清扫的反馈信息或者是待确认与待清扫的反馈信息。

5.如权利要求4所述的侦测宠物排便位置的方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

若接收到所述移动设备发送的是所述待确认与待清扫的反馈信息，则通知所述扫地机器人继续执行所述排除操作；及

若接收到所述移动设备发送的是所述已确认与已清扫的反馈信息，则通知所述扫地机器人解除所述排除操作。

6.一种侦测宠物排便位置的装置，所述装置为佩戴于宠物身上的智能穿戴设备，其特征在于，所述装置包括：

运动轨迹分析模块，用于侦测宠物的运动轨迹状态，分析所述宠物是否出现特定运动轨迹；

血压测量分析模块，用于当所述宠物出现所述特定运动轨迹时，测量所述宠物在发生所述特定运动轨迹时的血压值，分析所述血压值与日常相同时刻记录的所述宠物平均血压值之差是否大于预设值；

定位模块，用于所述血压值与日常相同时刻记录的所述宠物平均血压值之差大于所述预设值时，获取所述宠物的室内位置信息，将所述室内位置信息标记为宠物排便位置；

通讯模块，用于将所述定位模块标记为所述宠物排便位置的所述室内位置信息发送出去。

7.如权利要求6所述侦测宠物排便位置的装置，其特征在于，所述运动轨迹分析模块通过陀螺仪和/或加速度传感器侦测所述宠物的运动轨迹状态，以判断所述运动轨迹状态是否为所述特定运动轨迹，其中所述特定运动轨迹为螺旋形运动轨迹或来回形运动轨迹。

8.如权利要求6所述侦测宠物排便位置的装置，其特征在于，所述定位模块还包括Wi-Fi定位模块和/或雷达定位模块，通过所述Wi-Fi定位模块和/或所述雷达定位模块定位获取所述室内位置信息。

9.如权利要求6所述侦测宠物排便位置的装置，其特征在于，所述通讯模块还用于：

将所述室内位置信息发送至扫地机器人，通知所述扫地机器人执行排除操作，其中该排除操作为将所述宠物排便位置排除于预定清扫路径之外；

将所述室内位置信息发送至移动设备，提醒所述宠物的主人到所述宠物排便位置进行确认与清扫；及

接收所述主人通过所述移动设备发送的反馈信息，所述反馈信息为已确认与已清扫的反馈信息或者是待确认与待清扫的反馈信息。

10.如权利要求9所述侦测宠物排便位置的装置，其特征在于，所述通讯模块还用于：

若接收到所述移动设备发送的是所述待确认与待清扫的反馈信息，则通知所述扫地机器人继续执行所述排除操作；及

若接收到所述移动设备发送的是所述已确认与已清扫的反馈信息，则通知所述扫地机器人解除所述排除操作。