[发明专利]基于多无人机的联合医学灾害救援系统及方法

权利要求书

1.一种基于多无人机的联合医学灾害救援系统，其特征在于，所述联合医学灾害救援系统包括：信息收集旋翼无人机子系统、物资空投旋翼无人机子系统、数据通信旋翼无人机子系统和无人机控制地面工作站；

所述信息收集旋翼无人机子系统用于收集受灾地区中受灾人群的受灾信息，其中所述受灾信息包括图像数据、音频数据以及地理信息；

所述物资空投旋翼无人机子系统用于向所述受灾人群定点空投医学救援物资，所述医学救援物资中含有通信终端和医疗用品；

所述数据通信旋翼无人机子系统用于在所述受灾人群上空建立所述通信终端与所述无人机控制地面工作站之间的数据通信链路；

所述无人机控制地面工作站与所述信息收集旋翼无人机子系统、所述物资空投旋翼无人机子系统和所述数据通信旋翼无人机子系统分别连接，用于实现所述信息收集旋翼无人机子系统、所述物资空投旋翼无人机子系统和所述数据通信旋翼无人机子系统的飞行控制和所述受灾信息的存储以便于所述无人机控制地面工作站的使用者发现所述受灾人群、分析所述受灾人群的状况和为所述受灾人群配置医学救援物资。

2.根据权利要求1所述的联合医学灾害救援系统，其特征在于，所述信息收集旋翼无人机子系统包括：第一旋翼无人机、第一云台相机装置、音频采集装置、第一地理信息定位装置和第一控制电路板；

所述第一旋翼无人机用于在所述无人机控制地面工作站的控制下在受灾地区上空进行巡航或悬停飞行；

所述第一云台相机装置挂载在所述第一旋翼无人机下方，用于对所述受灾地区的地面进行拍摄以获取所述受灾人群的图像数据；

所述音频采集装置挂载在所述第一旋翼无人机下方，用于采集所述受灾人群的音频数据；

所述第一地理信息定位装置挂载在所述第一旋翼无人机上，用于获取所述受灾人群的地理信息，并获取所述受灾人群与所述无人机控制地面工作站之间的距离；

所述第一控制电路板挂载在所述第一旋翼无人机上，与所述第一云台相机装置、所述音频采集装置、所述第一地理信息定位装置和所述无人机控制地面工作站分别连接，用于控制所述第一云台相机装置进行拍摄处理、所述音频采集装置进行采集处理和所述第一地理信息定位装置进行获取处理，并采集、存储、回传所述图像数据、音频数据、地理信息和距离至所述无人机控制地面工作站。

3.根据权利要求2所述的联合医学灾害救援系统，其特征在于，所述信息收集旋翼无人机子系统还包括：音频播放装置；

所述音频播放装置挂载在所述第一旋翼无人机上，用于向所述受灾人群播放安抚与鼓励信息以及含有搜寻所述通信终端内容的提示信息；

所述第一控制电路板还与所述音频播放装置连接，还用于在所述无人机控制地面工作站的控制下，控制所述音频播放装置在发现所述受灾人群时向所述受灾人群播放安抚与鼓励信息和在向所述受灾人群空投医学救援物资时向所述受灾人群播放含有搜寻所述通信终端内容的提示信息。

4.根据权利要求2所述的联合医学灾害救援系统，其特征在于，所述信息收集旋翼无人机子系统还包括：姿态传感器、风力风向传感器和高程传感器；

所述姿态传感器挂载在所述第一旋翼无人机下方，用于获取所述第一旋翼无人机在当前飞行环境中的姿态角；

所述风力风向传感器挂载在所述第一旋翼无人机下方，用于获取所述第一旋翼无人机在当前飞行环境中的风速；

所述高程传感器挂载在所述第一旋翼无人机下方，用于获取所述第一旋翼无人机在当前飞行环境中的飞行高度；

所述第一控制电路板还与所述姿态传感器、所述风力风向传感器和所述高程传感器连接，还用于根据所述姿态传感器获取的姿态角、所述风力风向传感器获取的风力、和所述高程传感器获取的飞行高度对所述第一旋翼无人机进行安全飞行控制。