[发明专利]一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节的方法及无人机

说明书

本发明实施例提供了一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节的方法及无人机，其中，所述无人机的螺旋桨设有调节器，所述调节器用于调节所述无人机螺旋桨的桨叶角度和旋转速率，所述方法包括：接收控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机螺旋桨进行旋转工作；响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式；控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理。采用本发明，可给无人机螺旋桨提供多种工作模式，且不同工作模式对其充当的功能不同，实现螺旋桨的多样化和实用性。

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节的方法及无人机。

背景技术

目前，在航海、航天等行业中，大多数都采用螺旋桨来作为设备的驱动装置，诸如船舶、水下机器人、以及无人机等设备都利用螺旋桨来作动力驱动机构。

然而在实践中发现，这些螺旋桨安装到设备后，螺旋桨的桨叶都是固定、不可移动的，特别是安装有螺旋桨的无人机，该螺旋桨是固定不可变的，仅充当无人机起落的动力装置，没有其他的功能；这样的实现方式单一、无法满足用户的需求。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节的方法及无人机，可提升无人机螺旋桨的多变性和实用性。

一方面，本发明实施例公开提供了一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节的方法，所述无人机的螺旋桨设有调节器，所述调节器用于调节所述无人机螺旋桨的桨叶角度和旋转速率，所述方法包括：

接收控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机螺旋桨进行旋转工作；

响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式；

控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理。

其中可选地，所述响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式具体包括：

解析所述控制指令，以确定所述无人机螺旋桨的工作模式；或者，

获取所述无人机螺旋桨的姿态信息，分析所述姿态信息以确定所述无人机螺旋桨的工作模式。

其中可选地，所述无人机螺旋桨的工作模式包括动力提供模式和风速提供模式，所述控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理具体包括：

若所述无人机螺旋桨的工作模式为动力提供模式，则控制所述无人机螺旋桨进行所述动力提供模式所指示的设定动力桨叶角度和设定动力旋转速率的旋转处理，以产生对应的升降动力；或者，

若所述无人机螺旋桨的工作模式为风速提供模式，则根据获取的目标区域内的环境信息确定所述风速提供模式的风速提供档次，并进行所述风速提供模式的风速提供档次所指示的设定风速桨叶角度以及设定风速旋转速率的旋转处理，以产生对应风速提供档次的风力。

其中可选地，所述根据获取的目标区域内的环境信息确定所述风速提供模式的风速提供档次，并进行所述风速提供模式的风速提供档次所指示的设定风速桨叶角度以及设定风速旋转速率的旋转处理具体包括：

获取所述无人机当前所处的目标区域内的环境信息，所述环境信息至少包括温度数据；

分析所述目标区域内的环境信息中的温度数据，以确定对应所需的风速提供档次，所述风速提供档次包括第一档次和第二档次；

当所述风速提供档次为第一档次时，控制所述无人机螺旋桨按照与所述第一档次所对应的第一风速桨叶角度和第一风速旋转速率进行运行和旋转，以产生与所述第一档次所匹配的风力；