[发明专利]一种多级空心丝杠传动的双向伸缩机械臂有效
| 申请号： | 201611117695.7 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106523634B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 杨健;李春;韩亮亮;陈萌;赵颖;熊红霞 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | F16H25/20 | 分类号： | F16H25/20;F16H25/24 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多级 空心 传动 双向 伸缩 机械 | ||
【说明书】：
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