[发明专利]CAN总线数据链路层的位翻转故障注入方法和系统

权利要求书

1.一种CAN总线数据链路层的位翻转故障注入方法，其特征在于，包括以下步骤：

显示故障注入界面，并实时检测是否接收到被测CAN节点传输的信息帧；

在检测到所述被测CAN节点传输的信息帧时，判断是否接收到作用于所述故障注入界面的故障注入指令；

若是，则根据所述故障注入指令生成位翻转故障值；

将所述位翻转故障值注入所述信息帧，并输出注入所述翻转故障值后的信息帧。

2.根据权利要求1所述的CAN总线数据链路层的位翻转故障注入方法，其特征在于，所述位翻转故障值包括信息帧数据段故障值、ID段故障值、远程标识位段故障值、扩展标识位段故障值和信息帧长度段故障值中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的CAN总线数据链路层的位翻转故障注入方法，其特征在于，所述实时检测是否接收到被测CAN节点传输的信息帧，包括：通过轮询的方式不断查看接收缓冲区，检测是否有接收到被测CAN节点传输的信息帧。

4.根据权利要求1所述的CAN总线数据链路层的位翻转故障注入方法，其特征在于，将所述位翻转故障值注入所述信息帧，并输出注入所述翻转故障值后的信息帧的步骤之后，还包括以下步骤：

当接收到作用于所述故障注入界面的清除故障指令后，清除所述位翻转故障值。

5.根据权利要求1所述的CAN总线数据链路层的位翻转故障注入方法，其特征在于，所述显示故障注入界面，并实时检测是否接收到被测CAN节点传输的信息帧的步骤之后，还包括以下步骤：

当接收到作用于所述故障注入界面的指令操作帮助指令后，显示预存的故障注入指令操作提示信息。

6.根据权利要求1所述的CAN总线数据链路层的位翻转故障注入方法，其特征在于，所述显示故障注入界面，并实时检测是否接收到被测CAN节点传输的信息帧的步骤之前，还包括以下步骤：

显示参数设置界面，并接收作用于所述参数设置界面的参数设置指令；

根据所述参数设置指令对CAN传输通道的传输参数进行设置。

7.根据权利要求6所述的CAN总线数据链路层的位翻转故障注入方法，其特征在于，所述显示故障注入界面之后，还包括以下步骤：

当接收到作用于所述故障注入界面的故障注入退出指令后，释放故障注入所占用的内存资源并退出线程运行，返回所述参数设置界面。

8.一种CAN总线数据链路层的位翻转故障注入系统，其特征在于，包括：

信息帧检测模块，用于显示故障注入界面，并实时检测是否接收到被测CAN节点传输的信息帧；

注入指令检测模块，用于在检测到所述被测CAN节点传输的信息帧时，判断是否接收到作用于所述故障注入界面的故障注入指令；

故障值生成模块，用于在接收到作用于所述故障注入界面的故障注入指令时，根据所述故障注入指令生成位翻转故障值；

故障值注入模块，用于将所述位翻转故障值注入所述信息帧，并输出注入所述翻转故障值后的信息帧。

9.根据权利要求8所述的CAN总线数据链路层的位翻转故障注入系统，其特征在于，还包括：

设置指令接收模块，用于在所述信息帧检测模块显示故障注入界面，并实时检测是否接收到被测CAN节点传输的信息帧之前，显示参数设置界面，并接收作用于所述参数设置界面的参数设置指令；

通道参数设置模块，用于根据所述参数设置指令对CAN传输通道的传输参数进行设置。

10.根据权利要求9所述的CAN总线数据链路层的位翻转故障注入系统，其特征在于，还包括：

故障注入退出模块，用于在信息帧检测模块显示故障注入界面之后，当接收到作用于所述故障注入界面的故障注入退出指令后，释放故障注入所占用的内存资源并退出线程运行，返回所述参数设置界面。