[发明专利]一种室内定位系统快速搭建方法有效
申请号: | 201611118893.5 | 申请日: | 2016-12-08 |
公开(公告)号: | CN106793072B | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 刘凯;夏宇声;张浩;冯亮;石欣 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W84/12;G01S11/06 |
代理公司: | 北京天平专利商标代理有限公司 11239 | 代理人: | 邢旭乔 |
地址: | 400044 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 室内 定位 系统 快速 搭建 方法 | ||
1.一种室内定位系统快速搭建方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤a,设置目标室内定位空间基于WiFi信号强度数据的室内定位环境;
步骤b,组建相似室内定位空间位置指纹库集;
步骤c,在目标室内定位空间采集WiFi信号强度数据,构成目标室内定位空间位置指纹库;
步骤d,采用迁移学习方法从相似室内定位空间的位置指纹库集的知识矩阵中确定最佳知识矩阵;
其中,在步骤a中,设置目标室内定位空间的定位环境的方法包括下列步骤:
步骤a1,将目标室内定位空间分割为N个信标区域;
步骤a2,在目标室内定位空间设置M个WiFi信号强度嗅探器;
在步骤b中,组建相似室内定位空间位置指纹库集的方法包括下列步骤:
步骤b1,将已知的室内定位空间的位置指纹库数据收集到源位置指纹库集;
步骤b2,从源位置指纹库集选出作为目标室内定位空间的相似室内定位空间的位置指纹库,并组建成相似室内定位空间位置指纹库集;
在步骤c中,从目标室内定位空间的每个信标区域Li(1≤i≤N)采集WiFi信号强度数据,将数据处理后储存在数据库中,并使用一个多元组表示每一个数据单元,其表示方法如下:
(RSS1,RSS2,...,RSSM,Li)
每一个数据单元都表示信标区域Li收集到的M个Wifi信号强度数据,其中RSSj(1≤j≤M)表示第j个WiFi信号强度嗅探器接收到的WiFi信号强度数据;将目标室内定位空间的位置指纹表示为rt={RSS1,RSS2,...,RSSM},并且一个信标区域能够对应多个位置指纹,设置Rt为rt的集合,使得Rt为目标室内定位空间位置指纹库;
在步骤d中,确定最佳知识矩阵的方法包括下列步骤:
步骤d1,构建相似室内定位空间知识矩阵池;
步骤d2,从相似室内定位空间知识矩阵池中计算出适合目标室内定位空间的最佳知识矩阵。
2.根据权利要求1所述的一种室内定位系统快速搭建方法,其特征在于,在步骤b中,相似室内定位空间是与目标室内定位空间设置了相同数量WiFi信号强度嗅探器的室内定位空间;
在步骤c中,在目标室内定位空间内,从每个信标区域选取的WiFi信号强度数据采集点的数量为2个,使得一个信标区域能够对应2个位置指纹,在每个采集点采集WiFi信号强度数据所持续的时间为2分钟。
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