[发明专利]一种针对金属插件注塑的模具监控器及其工作方法

权利要求书

1.一种针对金属插件注塑的模具监控器及其工作方法，包括注塑机、模具监控器、相机以及补光的光源，其特征在于，所述模具监控器分别与注塑机、相机以及光源电连接，所述模具监控器的工作方法包括建立模型样本库以及金属插件相似度检测。

2.根据权利要求1所述的一种针对金属插件注塑的模具监控器及其工作方法，其特征在于，所述建立模型样本库包括以下步骤；

步骤101，调整相机的位置以及光源的位置和光照强度，控制相机拍摄已安装金属插件的模腔，获取样本图像；

步骤102，图像预处理，对步骤101拍摄的样本图像进行保边的去噪滤波净化、环境光线补偿以及位置追踪校正；

步骤103，框选插件，将步骤102处理好的样本图像中显示金属插件的位置使用多边形框选出插件区域，可放大样本图像进行精细框选；

步骤104，将步骤103框选的金属插件区域进行阈值分割和形态学处理，提取插件区域的特征角点和轮廓；

步骤105，建立插件轮廓模型，将步骤104提取的特征角点和轮廓进行形状特征分析，在自动分析过程中，筛选出插件区域中金属插件的关键轮廓并作为插件轮廓模型，同时生成轮廓模型金字塔，轮廓模型金字塔包括插件轮廓模型中的轮廓对比度、轮廓特征以及轮廓间相关性；

步骤106，框选出步骤105中插件轮廓模型的查找区域，设定插件轮廓模型的相似度阈值，完成模型样本的建立；

步骤107，多次重复步骤101到步骤106，获取多个模型样本，完成模型样本库的建立。

3.根据权利要求2所述的一种针对金属插件注塑的模具监控器及其工作方法，其特征在于，所述金属插件相似度检测包括以下步骤，

步骤201，调整相机的位置以及光源的位置和光照强度，控制相机拍摄已安装待测金属插件的模腔，获取检测图像；

步骤202，对步骤101拍摄的检测图像进行保边的去噪滤波净化、环境光线补偿以及位置追踪校正；

步骤203，根据步骤202处理后的检测图像，确定检测图像中限定区域；查找模型样本库中的模型样本，将限定区域与模型样本中插件轮廓模型的查找区域进行比对；

步骤204，判定检测图像与模型样本的相似度，若相似度大于或等于插件轮廓模型的相似度阈值，则进行步骤206；若相似度小于插件轮廓模型的相似度阈值，则进行步骤205；

步骤205，判断步骤203中比对的模型样本是否为模型样本库的最后一个样本，若是则向注塑机发送停机信号；若否则返回步骤203，继续比对；

步骤206，向注塑机发送允许合模信号，完成整个控制流程。

4.根据权利要求1-3任意一下所述的一种针对金属插件注塑的模具监控器及其工作方法，其特征在于，所述相机为工业彩色相机；所述光源为LED光源或卤素光源。