[发明专利]一种带有芯轴电机的机器人手臂

说明书

本发明公开了一种带有芯轴电机的机器人手臂，包括：电缆导槽被设置在机器人手臂的上侧且从前面区域延伸到远离机器人手臂的纵侧的芯轴电机，电缆导槽的延伸方向在机器人手臂的纵向运行，且电缆导槽在沿其整个长度的上侧具有一槽孔，槽孔在纵侧的电缆导槽的端部具有加宽的端部，槽孔的开孔宽度小于电缆导槽的横向尺寸，从机器人底座通过芯轴电机和电机的电缆可以很容易地从侧面的槽孔被引入到电缆导槽。本发明要解决的问题和有益效果是：电缆可以以简单的方式被引入电缆导槽且受到电缆导槽的保护，槽孔开口宽度小于电缆导槽的横向尺寸，防止电缆无意中滑出电缆导槽。

技术领域

本发明涉及一种带有芯轴电机的机器人手臂。

背景技术

通常机器人的电缆或电缆束被引导在机器人手臂部件的外部，从而它们有可能受到外部干扰，因此，建议引导电缆在机器人手臂部件内，但是缺点是由于电缆必需穿过机器人手臂或壳体导致涉及到电缆长度补偿的相关问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是电缆可以以简单的方式被引入电缆导槽且受到电缆导槽的保护，槽孔开口宽度小于电缆导槽的横向尺寸，防止电缆无意中滑出电缆导槽。

为了解决上述技术问题，本发明采用技术方案是：一种带有芯轴电机的机器人手臂。

一种带有芯轴电机的机器人手臂，包括：电缆导槽被设置在机器人手臂的上侧且从前面区域延伸到远离机器人手臂的纵侧的芯轴电机，电缆导槽的延伸方向在机器人手臂的纵向运行，且电缆导槽在沿其整个长度的上侧具有一槽孔，槽孔在纵侧的电缆导槽的端部具有加宽的端部，槽孔的开孔宽度小于电缆导槽的横向尺寸，从机器人底座通过芯轴电机和电机的电缆可以很容易地从侧面的槽孔被引入到电缆导槽。

所述的电缆导槽是一S形状。

所述的电缆导槽的横截面大于接收在电缆导槽内的电缆的横截面。

本发明要解决的优点和有益效果是：电缆可以以简单的方式被引入电缆导槽且受到电缆导槽的保护，槽孔开口宽度小于电缆导槽的横向尺寸，防止电缆无意中滑出电缆导槽。

附图说明

附图1：一种带有芯轴电机的机器人手臂示意图。

附图2：附图1中II-II剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：一种带有芯轴电机的机器人手臂包括电缆导槽（3）被设置在机器人手臂的上侧（2）且从前面区域延伸到远离机器人手臂的纵侧（4）的芯轴电机（1），所述的电缆导槽（3）是一S形状，电缆导槽（3）的延伸方向在机器人手臂的纵向运行，且电缆导槽（3）在沿其整个长度的上侧具有一槽孔（6），槽孔（6）在纵侧（4，5）的电缆导槽（3）的端部具有加宽的端部（8，7），槽孔（6）的开孔宽度小于电缆导槽（3）的横向尺寸，从机器人底座通过芯轴电机（1）和电机（9）的电缆（10，11）可以很容易地从侧面的槽孔（6）被引入到电缆导槽（3），所述的电缆导槽（3）的横截面大于接收在电缆导槽（3）内的电缆的横截面。