[发明专利]相机模块和测量子系统

权利要求书

1.一种包括相机模块以及控制和评估单元的测量子系统，其中，所述测量子系统被适配为用作被适配为确定位置测量资源的位置的测量系统的一部分，

其中，所述测量系统还包括手提测量杆和安装在所述手提测量杆上的所述位置测量资源，其中，所述位置测量资源包括GNSS天线或回复反射器，

●所述相机模块包括用于拍摄图像的至少两个相机，其中，所述至少两个相机中的第一相机被设计为按与能够利用所述至少两个相机中的第二相机拍摄的第二图像相比更低的图像分辨率拍摄第一图像，

●所述控制和评估单元已存储具有程序代码的程序以便控制和执行空间表示生成功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时

□所述环境的图像的第一系列利用所述第一相机拍摄，所述第一系列包括按所述第一相机的不同姿态捕获的一定量的图像，所述姿态表示所述第一相机的相应的位置和定向，并且并行地，所述环境的图像的第二系列利用所述第二相机拍摄，并且

□利用仅使用所述图像的第一系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，多个分别对应的图像点在所述图像的第一系列的图像的多个子组中的每一个中被标识，并且，基于使用所述多个分别对应的图像点的后方交会和前方交会，

●包括所述环境的多个基准点的基准点场被建立，其中，所述基准点的坐标被得到，并且

●所述图像的所述姿态被确定，

从而与通过利用所述第二相机拍摄图像而生成的处理数据相比在所述SLAM评估内提供更快的数据处理。

2.根据权利要求1所述的测量子系统，

其特征在于

所述相机模块被设计为附接至所述手提测量杆。

3.根据权利要求1所述的测量子系统，

其特征在于

所述控制和评估单元被配置为使得所述空间表示生成功能被控制和执行，使得基于所确定的姿态，包括所述环境的点的3D位置的并且形成密集点云的点云通过使用所述图像的第二系列的图像的前方交会被计算为所述空间表示。

4.根据权利要求3所述的测量子系统，

其特征在于

所述点云的处理通过用户命令来触发。

5.根据权利要求3或4所述的测量子系统，

其特征在于

所述控制和评估单元被配置为使得所述空间表示生成功能被控制和执行，使得所述点云的处理使用所述图像的第二系列的图像的定义子集来执行，其中，所述子集能够由用户选择，从而提供用于在比较短的时间中为所述环境的期望部分生成详细的3D信息。

6.根据权利要求3或4所述的测量子系统，

其特征在于

所述控制和评估单元被配置为使得所述空间表示生成功能被控制和执行，使得密集匹配算法被执行以用于使用所述图像的第二系列的图像来提供所述点云。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的测量子系统，

其特征在于

所述控制和评估单元被配置为使得所述空间表示生成功能被控制和执行，使得基于所确定的姿态，包括所述环境的点的3D位置的初始点云通过仅使用所述图像的第一系列的图像的前方交会来计算。

8.根据权利要求7所述的测量子系统，

其特征在于

所述控制和评估单元被配置为使得所述空间表示生成功能被控制和执行，使得为所述初始点云生成了图形再现，该图形再现能够由所述测量系统的显示装置显示，从而向用户提供关于已经获取的数据的比较快的直接反馈，使得所述已经获取的数据关于其完整性能够被检查。

9.根据权利要求8所述的测量子系统，

其特征在于

所述控制和评估单元被配置为使得所述空间表示生成功能被控制和执行，使得密集匹配算法被执行以用于使用具有更低的图像分辨率的所述图像的第一系列的图像来提供所述初始点云，从而提供比较快的数据处理。