[发明专利]一种雨刮器臂刚度检测装置及方法

权利要求书

1.一种雨刮器臂刚度检测装置，其特征在于：包括检测平台，设置在检测平台上的用于固定待测雨刮器臂的固定座，还包括用于测试待测雨刮器臂的扭转刚度测试单元和推拉刚度测试单元；

所述扭转刚度测试单元包括驱动电机、与驱动电机相连并可轴向旋转的扭转轴和固定在扭转轴端部的用于连接雨刮器臂的固定块，在扭转轴上设有角度传感器；

所述推拉刚度测试单元包括驱动电机、与驱动电机相连并可往复运动的推拉轴和固定在推拉轴端部的用于连接雨刮器臂的固定块，在推拉轴上设有位移传感器；

还包括用于控制扭转刚度测试单元和推拉刚度测试单元同时接收角度传感器和位移传感器信号并显示测试曲线的控制器。

2.根据权利要求1所述的雨刮器臂刚度检测装置，其特征在于：所述检测平台上设有若干固定孔，固定座通过螺栓和固定孔与检测平台固定。

3.一种雨刮器臂刚度检测方法，其特征在于：利用权利要求1或2所述的雨刮器臂刚度检测装置进行检测，包括如下步骤：

1）、根据待测雨刮器臂长度及形式，固定固定座，进而通过螺栓将雨刮器臂底端固定在固定座上，再通过螺栓将雨刮器臂顶端固定在相对应的固定块上；

2）、将控制器上显示的角度和位移数值清零，设定推拉力和扭转力矩的大小；

3）、启动扭转刚度测试单元和/或推拉刚度测试单元上的驱动电机对待测雨刮器臂进行测试；

扭转刚度测试单元中的驱动电机输出恒定大小的力矩，驱动扭转轴旋转进而带动待测雨刮器臂旋转，当角度不再变化时，改变驱动电机转动方向，向相反方向旋转，至角度再次不再变化时为止，控制器接收角度传感器的数据并生成时间－角度曲线；

推拉刚度测试单元中的驱动电机输出恒定大小的力，驱动推拉轴运动进而带动待测雨刮器臂运动，当位移不再变化时，改变驱动电机转动方向，向相反方向运动，至位移再次不再变化时为止，控制器接收位移传感器的数据并生成时间－位移曲线；

4）、根据测得的数据及曲线，计算正反向最大值的和并与评定值相比较，进而判断雨刮器臂刚度是否符合要求。

4.根据权利要求3所述的雨刮器臂刚度检测方法，其特征在于：步骤2）中所述的推拉力为10N，扭转力矩为0.8N.m；步骤4）中所述的评定值为：正反方向的推拉位移之和小于5mm，正反方向的扭转角度之和小于5°，并且仅当推拉位移及扭转角度均满足评定要求时，认定雨刮器臂刚度合格，否则不合格。

5.根据权利要求3或4所述的雨刮器臂刚度检测方法，其特征在于：还包括步骤5，对刚度合格的雨刮器臂继续进行如下测试：继续对雨刮器臂施加恒定的力和/或力矩使雨刮器臂往复摆动和/或扭转，直至推拉位移和/或扭转角度达到评定值的2倍，记录往复的次数，作为评价长期疲劳刚度的参数。

6.根据权利要求3或4或5所述的雨刮器臂刚度检测方法，其特征在于：还包括步骤6，对刚度合格的雨刮器臂继续进行如下测试：继续对雨刮器臂施加恒定的力和/或力矩使雨刮器臂往复摆动和/或扭转，直至达到指定次数，记录指定次数后推拉位移和/或扭转角度之和，

作为评价长期疲劳刚度的参数。

7.根据权利要求6所述的雨刮器臂刚度检测方法，其特征在于：所述的指定次数为10-1000次范围内的整数。

8.根据权利要求7所述的雨刮器臂刚度检测方法，其特征在于：所述的指定次数为50、100或500次。