[发明专利]扶梯用龙门装配定位装置

权利要求书

1.扶梯用龙门装配定位装置，其特征在于，包括：定位工装（1）、支架（2）、升降平台（3）和调位平台（4），所述定位工装（1）与所述升降平台（3）分别设置在所述支架（2）的两端，并且所述升降平台（3）固定在所述支架（2）之间，所述调位平台（4）分为第一调位平台（4A）和第二调位平台（4B），所述支架（2）上设置有滑台（21），所述第一调位平台（4A）和第二调位平台（4B）均设置在所述滑台（21）上；

所述升降平台（3）包括，撑板（31）、底部框架（32）、剪刀叉臂（33）和升降调节机构（34），所述剪刀叉臂（33）设置在所述撑板（31）与底部框架（32）之间，所述剪刀叉臂（33）由两条在中心点铰接的钢梁构成，所述剪刀叉臂（33）钢梁的四个端点分别为两个固定铰接端（331）和两个滑动铰接端（332），所述滑动铰接端（332）与升降调节机构（34）设置在所述升降平台（3）的同侧，且位于下方的滑动铰接端（332）通过滑块（333）与所述升降调节机构（34）相连，所述撑板（31）和底部框架（32）上分别设置有与所述滑动铰接端（332）相连的滑槽（35）；

所述调位平台（4）包括，调位架板（41）、调位底部框架（42）、调位剪刀叉臂（43）、调位升降调节机构（44）和行走机构（45），所述调位剪刀叉臂（43）设置在所述调位架板（41）与调位底部框架（42）之间，所述调位剪刀叉臂（43）由两条在中心点铰接的钢梁构成，所述调位剪刀叉臂（43）钢梁的四个端点分别为两个调位固定铰接端（431）和两个调位滑动铰接端（432），所述调位滑动铰接端（432）与调位升降调节机构（44）设置在所述调位平台（4）的同侧，且位于下方的调位滑动铰接端（432）通过调位滑块（433）与所述调位升降调节机构（44）相连，所述调位架板（41）和调位底部框架（42）上分别设置有与所述调位滑动铰接端（432）相连的调位滑槽（46），所述调位升降调节机构（44）包括，调位电机（441）和调位涡轮丝杆（442），所述调位滑块（433）与所述调位涡轮丝杆（442）相连，所述调位架板（41）上设置有桁架定位机构（5）。

2.根据权利要求1所述的扶梯用龙门装配定位装置，其特征在于，所述升降调节机构（34）包括，电机（341）和涡轮丝杆（342），所述滑块（333）与所述涡轮丝杆（342）相连。

3.根据权利要求2所述的扶梯用龙门装配定位装置，其特征在于，所述升降平台（3）与支架（2）之间设置有四个支撑抓（36），所述支撑抓（36）包括汽缸和卡抓。

4.根据权利要求3所述的扶梯用龙门装配定位装置，其特征在于，所述滑动铰接端（332）处设置有下降接近传感器、下降限位传感器、上升接近传感器、强升接近传感器和强升限位传感器。

5.根据权利要求1所述的扶梯用龙门装配定位装置，其特征在于，所述行走机构（45）包括行走马达（451）、传动轴（452）和滚轮（453）。

6.根据权利要求5所述的扶梯用龙门装配定位装置，其特征在于，所述桁架定位机构（5）包括，第一夹具（5A）和第二夹具（5B），所述第一夹具（5A）和第二夹具（5B）均包括，导轨（51）、夹片（52）和压力缸（53），所述夹片（52）与所述导轨（51）滑动连接，所述压力缸（53）的一端与调位架板（41）固定，另一端与所述夹片（52）固定，所述夹片（52）远离所述调位架板（41）中心位置处设有挡台（521）。

7.根据权利要求6所述的扶梯用龙门装配定位装置，其特征在于，所述调位滑动铰接端（432）处设置有下降接近传感器、下降限位传感器、上升接近传感器、上升限位传感器、坑沿限位传感器和坑沿接近传感器，所述调位架板（41）上设置有夹片限位传感器（47）、行走限位传感器（48）。

8.根据权利要求7所述的扶梯用龙门装配定位装置，其特征在于，所述夹片（52）上设置有偏转片（522），所述偏转片（522）与所述挡台（521）铰接。