[发明专利]一种槽式料箱自动上料设备

说明书

技术领域

本发明涉及边料及芯片剥离设备技术领域，尤其涉及一种槽式料箱自动上料设备。

背景技术

目前，生产芯片商清除UV膜上的芯片操作时，每次上料都需要从槽式料箱里把UV膜盘抽出，并放到设备上进行操作。这不仅增加人力，而且在操作工程中由于工人操作的娴熟程度还有可能造成芯片脱离或损伤。为此相关企业迫切希望获得一种能克服上述技术难点的新设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种槽式料箱自动上料设备，能够实现槽式料箱自动搬送及上料，槽式料箱中插件(即UV膜盘)自动出料，空载的槽式料箱自动回收及送出功能，节省人力，同时保证产品质量。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种槽式料箱自动上料设备，其包括槽式料箱、上料定位机构、搬送机构、上下料抓取机构、推出机构、出料机构和回收输送机构；

所述上料定位机构设有上料位，所述槽式料箱放置在所述上料位上；

所述搬送机构设置于所述上料定位机构下方，所述槽式料箱通过所述搬送机构从上料位搬送到待料位；

所述上下料抓取机构设置于所述搬送机构的一侧，所述上下料抓取机构能够将所述槽式料箱从待料位搬送到工作位；

所述推出机构设置于所述上下料抓取机构的一侧，所述推出机构能够将所述槽式料箱中的插件逐一推出工作位；

所述出料机构设置于所述上下料抓取机构的另一侧，所述出料机构能够将从所述槽式料箱中推送出来的插件逐一搬送到出料位；

所述回收输送机构设置于所述上下料抓取机构的底部，当所述槽式料箱中的插件全部送出后，所述上下料抓取机构将空载的槽式料箱从工作位搬送到所述回收输送机构上，所述回收输送机构将空载的槽式料箱送出到回收位。

作为本发明优选的方案，所述槽式料箱包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板相对设置，所述左侧板的上端通过上连接臂与所述右侧板的上端固定连接，所述左侧板的下端通过下连接臂与所述右侧板的下端固定连接，所述左侧板和右侧板上均设有多条间隔排列分布且可供所述插件插接的插槽，所述插槽在所述左侧板和右侧板的前端设有插入口，所述插槽在所述左侧板和右侧板的后端设有限位部。

作为本发明优选的方案，所述搬送机构包括搬送托架、第一滑座、升降气缸、第一水平直线滑轨、第一同步带和第一电机，所述第一滑座设置在所述第一水平直线滑轨上，所述第一电机通过所述第一同步带与所述第一滑座连接并驱动所述第一滑座沿所述第一水平直线滑轨运动，所述第一升降气缸设置在所述第一滑座上，所述第一升降气缸与所述搬送托架连接并驱动所述搬送托架上下运动。

作为本发明优选的方案，所述上料定位机构包括定位平台和定位块22，所述定位平台开设有可供所述搬送托架通过的开口通道，所述定位块22可调整地安装在所述开口通道两侧的定位平台上，所述上料定位机构还包括用于判断槽式料箱是否放置到上料位的第一传感器。

作为本发明优选的方案，所述上下料抓取机构包括移动基座、第二水平直线滑轨、前后移动气缸、升降托板、竖直直线滑轨、第一丝杆和第二电机，所述移动基座设置在所述第二水平直线滑轨上，所述前后移动气缸与所述移动基座连接并驱动所述移动基座沿所述第二水平直线滑轨运动，所述竖直直线滑轨设置在所述移动基座上，所述升降托板设置在所述竖直直线滑轨上，所述第二电机通过所述第一丝杆与所述升降托板连接并驱动所述升降托板沿所述竖直直线滑轨上下运动。

作为本发明优选的方案，所述推出机构包括第二滑座、第三水平直线滑轨、第二同步带、第三电机和推杆，所述第二滑座设置在所述第三水平直线滑轨上，所述第三电机通过所述第二同步带与所述第二滑座连接并驱动所述第二滑座沿所述第三水平直线滑轨运动，所述推杆设置在所述第二滑座上且能够将位于工作位的所述槽式料箱中的插件逐一推出。

作为本发明优选的方案，所述出料机构包括夹手、夹手气缸、第三滑座、第四水平直线滑轨、第四电机、第二丝杆和出料轨道，所述夹手气缸设置在所述第三滑座上，所述夹手气缸与所述夹手连接并驱动所述夹手夹紧插件，所述第三滑座设置在所述第四水平直线滑轨上，所述第四电机通过所述第二丝杆与所述第三滑座连接并驱动所述第三滑座沿所述第四水平直线滑轨运动，从而驱动所述夹手带着所述插件移至所述出料轨道。

作为本发明优选的方案，所述出料机构还包括用于判断所述插件是否输送到出料位的第二传感器以及用于防止所述插件越出出料位的限位块。