[发明专利]一种双激光驱动电路和扫描式激光雷达测距设备及方法

权利要求书

1.一种双激光驱动电路，其特征在于，所述电路包括倍压单元、存放电单元和发光单元，还包括第一节点和第二节点，所述倍压单元通过所述第一节点与所述存放电单元电连接，所述存放电单元通过所述第二节点与所述发光单元电连接；

所述倍压单元用于在接收到第一驱动脉冲信号时向所述第一节点输出脉冲高压；

所述存放电单元用于在所述第一节点处为脉冲电压时存储电能，以及在接收到第二驱动脉冲信号向所述第二节点释放第一电量，以及在接收到第三驱动脉冲信号时向所述第二节点释放第二电量；

所述发光单元用于在所述第二节点处输入第一电量时产生第一功率的激光信号，以及在所述第二节点处输入第二电量时产生第二功率的激光信号。

2.根据权利要求1所述的双激光驱动电路，其特征在于，所述存放电单元包括第一存放电模块和第二存放电模块；所述第一存放电模块的输入端连接所述第一节点，其输出端连接所述第二节点，其控制端连接第二驱动脉冲信号端；所述第二存放电模块的输入端连接所述第一节点，其输出端连接所述第二节点，其控制端连接第三驱动脉冲信号端；

所述第一存放电模块用于在所述第一节点处为脉冲高压时存储第一电量，以及在所述第二驱动脉冲信号端输出第二驱动脉冲信号时向所述第二节点处释放第一电量；

所述第二存放电模块用于在所述第一节点处为脉冲高压时存储第二电量，以及在所述第三驱动脉冲信号端输出第三驱动脉冲信号时向所述第二节点处释放第二电量。

3.根据权利要求2所述的双激光驱动电路，其特征在于，所述第一存放电模块包括第一二极管、第一电容、第一晶体管和第一电阻；所述第一二极管的阳极连接所述第一节点，其阴极连接所述第一电容的第一极于第三节点；所述第一电容的第二极连接公共端。

4.根据权利要求2或3所述的双激光驱动电路，其特征在于，所述第二存放电模块包括第二二极管、第二电容、第二晶体管和第二电阻；所述第二二极管的阳极连接所述第一节点，其阴极连接所述第二电容的第一极于第四节点；所述第二电容的第二极连接公共端。

5.根据权利要求4所述的双激光驱动电路，其特征在于，所述第一存放电模块还包括第一电阻，所述第一电阻的第一端连接所述第一二极管的控制极，其第二端连接所述公共端；和/或，

所述第二存放电模块还包括第二电阻，所述第二电阻的第一端连接所述第二二极管的控制极，其第二端连接所述公共端。

6.根据权利要求4所述的双激光驱动电路，其特征在于，第一电容的容量小于第二电容的容量。

7.一种扫描式激光雷达测距设备，其特征在于，所述装置包括如权利要求1～6任一项所述的双激光驱动电路、旋转角度计算装置、计时装置、激光信号接收装置和主控装置；其中，

所述旋转角度计算装置与所述主控装置通信连接，用于计算激光驱动电路发光的出射角度；所述出射角度包括起始信号和N个检测角度信号；N为非零自然数；

所述双激光驱动电路与所述主控装置通信连接，用于根据激光驱动脉冲以及所述出射角度向被测物体出射第一功率或第二功率的激光信号；

所述激光信号接收装置与计时装置通信连接，用于获取来自被测物体的漫反射激光信号并转换为数字激光信号；

所述计时装置与所述计时装置和所述双激光驱动电路通信连接，用于计算所述激光信号与所述数字激光信号之间的时间差；

所述主控装置与所述计时装置通信连接，用于根据所述出射角度、所述激光驱动脉冲的产生时间以及所述时间差计算所述双激光驱动电路与被测物体之间的距离。