[发明专利]基于模糊控制自适应电磁式真空吸盘有效
申请号: | 201611122761.X | 申请日: | 2016-12-08 |
公开(公告)号: | CN107053037B | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 张一博;刘强;张国根;王哲;李明泽;卢诗毅;喻里程;杨磊;姚建华;刘浩;刘震;张霞峰;张根明 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B23Q3/08 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 杨晓松 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 模糊 控制 自适应 电磁式 真空 吸盘 | ||
1.一种基于模糊控制自适应电磁式真空吸盘,其特征在于:集成在机床主轴上或者转台上,适用于玻璃薄片或者是表面比较光滑工件的加工,包括均匀分布的微气槽(11),对称设计的微气槽用于使微薄片均匀受压,微气槽旁边设置了由电磁阀(32)控制的活动口(12),利用电磁阀(32)铁芯调节活动口(12)的数目实现分压;感知单元(13)传感区布置若干个压力传感器将信号传至压力信号处理单元(22),通过模糊控制调节活动口(12),自适应完成装夹;
当工件放置时可调整的真空发生器(23)产生一个默认的压强,使工件吸附完成初次装夹;所述压力信号处理单元(22)通过对所述感知单元(13)的传感器信号处理,开始通过调整电磁阀(32)铁芯的运动来控制活动口的数目,来保证每一部分薄片均匀分布,形变最小。
2.根据权利要求1所述的基于模糊控制自适应电磁式真空吸盘,其特征在于还包括压力显示表(21)。
3.根据权利要求1所述的基于模糊控制自适应电磁式真空吸盘,其特征在于还包括手动拨动开关(24)。
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