[发明专利]一种多模态自适应光标控制方法及系统

权利要求书

1.一种多模态自适应光标控制方法，其特征在于，包括：

分别采集舌部运动磁传感器信号和脑电信号；

将舌部运动磁传感器信号转换为第一光标控制信号x₁，将脑电信号转换为第二光标控制信号x₂；

通过自适应加权融合算法对第一光标控制信号x₁和第二光标控制信号x₂进行计算，得到融合后的光标控制信号

利用融合后的光标控制信号控制显示器中的光标运动；

其中，将脑电信号转换为第二光标控制信号x₂，包括：

从脑电信号中提取特征值，依据特征值建立用于由脑电信号转换为舌部运动参数的解码模型，利用解码模型对脑电信号进行解码得到舌部运动参数，通过转换算法将舌部运动参数转换为光标控制参数x₂。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合后的光标控制信号的计算公式为：

其中，δ₁²为第一光标控制信号x₁的均方误差，δ₂²为第二光标控制信号x₂的均方误差。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

对第一光标控制信号x₁和第二光标控制信号x₂进行存储。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当第一光标控制信号x₁和第二光标控制信号x₂存在基线漂移时，对基线漂移进行校正。

5.一种多模态自适应光标控制系统，其特征在于，包括：

磁传感器信号采集模块，用于采集舌部运动磁传感器信号并传输至主控模块；

脑信号采集模块，用于采集脑电信号并传输至主控模块；

数字信号处理模块，用于从主控模块获取舌部运动磁传感器信号，将舌部运动磁传感器信号转换为第一光标控制信号x₁并发送至主控模块，从主控模块中获取脑电信号，将脑电信号转换为第二光标控制信号x₂并发送至主控模块；其中，将脑电信号转换为第二光标控制信号x₂，包括：从脑电信号中提取特征值，依据特征值建立用于由脑电信号转换为舌部运动参数的解码模型，利用解码模型对脑电信号进行解码得到舌部运动参数，通过转换算法将舌部运动参数转换为光标控制参数x₂；

主控模块，用于通过自适应加权融合算法对第一光标控制信号x₁和第二光标控制信号x₂进行计算，得到融合后的光标控制信号

终端显示及交互模块，用于利用融合后的光标控制信号控制显示器中的光标运动。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述融合后的光标控制信号的计算公式为：

其中，δ₁²为第一光标控制信号x₁的均方误差，δ₂²为第二光标控制信号x₂的均方误差。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

数据存储模块，用于对第一光标控制信号x₁和第二光标控制信号x₂进行存储。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

校正模块，用于当第一光标控制信号x₁和第二光标控制信号x₂存在基线漂移时，对基线漂移进行校正。