[发明专利]一种用于真空包装的检测装置

权利要求书

1.一种用于真空包装的检测装置，其特征在于，包括支架和设置在支架上的抓取机构、PLC和检测机构(11)；

所述抓取机构包括气缸(2)、滑块(3)、底座(1)、推杆(8)、推块(9)、挡板(6)、拉绳(7)和第一弹簧(5)，所述滑块(3)设置在底座(1)上，所述滑块(3)与底座(1)滑动连接，所述气缸(2)推动滑块(3)滑动，所述推杆(8)有两根，两根推杆(8)均水平设置，所述推块(9)通过推杆(8)连接在滑块(3)上，所述推块(9)和气缸(2)分别位于滑块(3)的两侧，所述第一弹簧(5)竖直设置，所述第一弹簧(5)的一端连接在滑块(3)的上端面上，所述第一弹簧(5)的另一端连接在挡板(6)上，所述挡板(6)水平设置，所述拉绳(7)的一端连接在挡板(6)远离第一弹簧(5)的一端，所述拉绳(7)的另一端连接在底座(1)上，所述挡板(6)位于推杆(8)的上方；

所述检测机构(11)包括壳体(27)、固定块(12)和检测单元，所述壳体(27)为长方体框体，所述壳体(27)内设有前后贯穿孔，所述固定块(12)有两块，所述固定块(12)水平设置，所述固定块(12)固定设置在壳体(27)内，两个固定块(12)分别设置在壳体(27)的上方和下方，所述检测单元有若干个，各检测单元分别均匀设置在上下两块固定块(12)上，设置在上方的固定块(12)上的检测单元与设置在下方的固定块(12)上的检测单元相对设置，所述检测单元包括第一电机(18)、丝杆(17)、走位杆(16)、第一电磁铁(15)、第二电磁铁(14)、橡胶块(13)和触点机构，所述第一电机(18)驱动丝杆(17)旋转，所述走位杆(16)内设有内螺纹，所述走位杆(16)的内螺纹与丝杆(17)匹配，所述第一电机(18)固定设置在壳体(27)上，所述走位杆(16)竖直设置，所述走位杆(16)穿过一块固定块(12)，所述丝杆(17)位于走位杆(16)内，所述第一电磁铁(15)、第二电磁铁(14)均位于走位杆(16)内，所述第一电磁铁(15)位于第二电磁铁(14)下方，所述第一电磁铁(15)与第二电磁铁(14)的磁性方向相反，所述第二电磁铁(14)远离第一电磁铁(15)的一端设有橡胶块(13)，所述触点机构包括上触片(19)和下触片(20)，所述上触片(19)固定设置在第一电磁铁(15)上，所述下触片(20)固定设置在第二电磁铁(14)上，所述上触片(19)位于下触片(20)的正上方；

所述气缸(2)通过电磁阀与PLC电连接，所述第一电机(18)、上触片(19)和下触片(20)均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的用于真空包装的检测装置，其特征在于，所述挡板(6)的上端面设有限位槽。

3.如权利要求2所述的用于真空包装的检测装置，其特征在于，所述挡板(6)上还设有弹出机构，所述弹出机构包括第二电机(24)、转盘(26)和凸起(25),所述第二电机(24)驱动转盘(26)旋转，所述转盘(26)位于挡板(6)的限位槽的下方，所述凸起(25)设置在转盘(26)的环形周面的一侧，所述凸起(25)位于挡板(6)的限位槽内。

4.如权利要求3所述的用于真空包装的检测装置，其特征在于，所述底座(1)上还设有控制开关(10)，所述控制开关(10)包括第一触块(21)、第二弹簧(22)和第二触块(23)，所述控制开关(10)和气缸(2)分别位于滑块(3)的两侧，所述第一触块(21)通过第二弹簧(22)与第二触块(23)连接，所述第一触块(21)与第二电机(24)电连接。

5.如权利要求1所述的用于真空包装的检测装置，其特征在于，所述第一弹簧(5)上还套设有波纹管(4)。

6.如权利要求1所述的用于真空包装的检测装置，其特征在于，所述橡胶块(13)为喇叭形，所述橡胶块(13)的底部固定设置在走位杆(16)上。

7.如权利要求3所述的用于真空包装的检测装置，其特征在于，所述凸起(25)上的制作材料为不锈钢。