[发明专利]一种盘式物料双机协同自动存取系统

说明书

本发明涉及一种盘式物料双机协同自动存取系统。它包括底座，底座上有水平导轨，水平导轨两侧的底座上有货架。其特点是所述水平导轨上沿纵向依次设置有自动喂料机和存取巷道机，自动喂料机和存取巷道机均可沿水平导轨纵向移动。所述底座上有电气控制柜，自动喂料机和存取巷道机均通过有线或无线信号传输与电气控制柜相连。所述水平导轨一侧的底座上有输送皮带，输送皮带的纵向中心线与水平导轨相平行。该自动存取系统将喂料装置和存取装置整合在一起，利用一个电气控制柜进行协同控制，使得盘式物料的仓储存取作业能够完全自动有序的进行，模式简单、快速，几乎无需人工操作，能够与生产线实现通畅的无缝对接。

技术领域

本发明涉及一种自动化仓储系统，具体说是盘式物料双机协同自动存取系统，尤其适用于SMT行业的电子元件料盘的仓储存取作业。

背景技术

SMT（即电子电路表面组装技术，英文全称Surface Mount Technology）是电子制造领域的基础性产业。随着科学技术的发展，SMT行业在表面贴装生产上已高度自动化，在物料存储方面也出现了各种智能仓库，如垂直上下、水平周转、垂直周转等各种形态。常见的电子元件料盘智能仓库主要是由巷道机、带仓格的货架、计算机信息控制系统组成，只能实现单一的存取作业。即存料时，巷道机运行到智能仓库的进料口，将一个料盘抓取后，巷道机移到对应分配的货架仓格处将料盘存入，然后巷道机在返回进行下一个料盘的存放作业。取料时，巷道机将存放在货架仓格内的料盘抓取后，移到智能仓库的出料口出料，再返回进行下一料盘的取出作业。由此可知，这种智能仓库是通过单一巷道机的抓取、移动、存放功能来实现电子元件料盘的仓储存取作业，其工作模式较为复杂，人工操作过于繁琐，批量存储时存在工作速度慢、与产线无缝对接不顺畅等问题。

目前，SMT行业产线已经高度自动化，用工少，大部分用工主要集中在物料的仓储、分拣、配送环节，质量管控也大部分出于人工因素，因此，SMT行业迫切需要一种自动化的物料仓储与分拣设备来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种盘式物料双机协同自动存取系统，该自动存取系统将喂料装置和存取装置整合在一起，利用一个电气控制柜进行协同控制，使得盘式物料的仓储存取作业能够完全自动有序的进行，模式简单、快速，几乎无需人工操作，能够与生产线实现通畅的无缝对接。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本发明的盘式物料双机协同自动存取系统包括底座，底座上有水平导轨，水平导轨两侧的底座上有货架。其特点是所述水平导轨上沿纵向依次设置有自动喂料机和存取巷道机，自动喂料机和存取巷道机均可沿水平导轨纵向移动。所述底座上有电气控制柜，自动喂料机和存取巷道机均通过有线或无线信号传输与电气控制柜相连。所述水平导轨一侧的底座上有输送皮带，输送皮带的纵向中心线与水平导轨相平行。

进一步地，所述自动喂料机包括第一底板，第一底板上有支架。所述第一底板上在支架内侧有穿孔物料托盘，支架上有穿孔物料托盘的提升机构。所述第一底板上对应存取巷道机一侧的支架上设有带伺服驱动系统的角度分割器，该角度分割器通过有线或无线信号传输与所述电气控制柜相连。所述角度分割器的转盘上连接有转臂，该转臂可随转盘在水平面内转动。所述转臂的外端连接有内胀式物料夹爪，内胀式物料夹爪一侧的支架上有相机座，相机座上有工业相机。

所述内胀式物料夹爪包括夹爪气缸，该夹爪气缸呈竖向布置，其下端连接有夹头。所述夹头由两个半圆柱拼合而成，其头部呈锥形，所述夹爪气缸控制夹头的两个半圆柱的开合。所述夹头上端对应的夹爪气缸上固定有止位纠偏板，该止位纠偏板呈水平布置，其上有物料感应传感器。所述夹爪气缸连接有驱动装置，该驱动装置通过有线或无线信号传输与电气控制柜相连。