[发明专利]一种自动投圆柱体装置

说明书

一种自动投圆柱体装置属于生物制剂投放技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构重量大和投放精度低的问题。本发明包括：中空的承载主体；固定在承载主体底部的固定板；设置在承载主体内并和承载主体内壁接触固定的倾斜板；设置在固定板和倾斜板之间扇形结构的运动投放挡板，运动投放挡板圆弧处向内开有凹槽，初始时，凹槽、固定板的上端面以及承载主体侧壁形成长方体孔，运动投放挡板的弧形结构两端伸出承载主体，投放时，凹槽和固定板完全错开，长方体孔内的圆柱体容器掉落；以及固定在固定板下端带有舵机信号线的舵机，舵机的旋转轴穿过固定板与运动投放挡板的中心位置固定连接，舵机通过舵机信号线接收到控制信号后带动运动投放挡板转动。

技术领域

本发明属于生物制剂投放技术领域，具体涉及一种安装在多旋翼飞行器上的可以用于装在圆柱体容器的自动投圆柱体装置。

背景技术

随着机械、力学、控制技术等领域的不断进步与发展，多旋翼无人机也因其结构简单，易于操作，可靠性高的等特点近年来在公安警用、军事和农业上都得到了广泛的应用。其中一个重要应用领域便是农业生物制剂比如赤眼蜂的播撒作业。利用生物制剂进行害虫生态防治不仅解决了化学药物的毒害残留和环境污染问题，而且防治效率高，价格成本低。由于生物制剂的高效性，其在单位面积的播撒量比较小，人工播撒的效率很低，人力成本很高。使用多旋翼飞行器则可以快速精确地进行大面积播撒作业，大大提高了作业效率，降低了作业成本。为了保证生物制剂比如赤眼蜂在田间的成活率，需要将生物制剂如赤眼蜂装载于圆柱体容器内来防雨和天敌的危害，因此，在使用有人驾驶多旋翼无人机为代表的飞行器进行生物制剂播撒作业中需要的一项关键技术是安装在飞行器上的自动投放圆柱体装置，不仅要求其结构简单轻便，还要求其能够定时、定点地进行自动投圆柱体动作，以满足生物防治作业任务的需求。

传统飞行器上的投放装置不仅结构重量大，而且投放精度低，难以满足在多旋翼飞行器上的安装使用和生物制剂的精确播撒。因此有待寻找一种适合于多旋翼飞行器的能够精确投放生物制剂的自动投放装置。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动投圆柱体装置，解决现有技术存在的结构重量大和投放精度低的问题。

为实现上述目的，本发明的一种自动投圆柱体装置包括：

中空的承载主体；

固定在承载主体底部的固定板；

设置在承载主体内并和承载主体内壁接触固定的倾斜板；

设置在所述固定板和倾斜板之间扇形结构的运动投放挡板，所述运动投放挡板圆弧处向内开有凹槽，初始时，所述凹槽、固定板的上端面以及承载主体侧壁形成长方体孔，所述运动投放挡板的弧形结构两端伸出承载主体，投放时，所述凹槽和固定板完全错开，长方体孔内的圆柱体容器掉落；

以及固定在固定板下端带有舵机信号线的舵机，所述舵机的旋转轴穿过固定板与运动投放挡板的中心位置固定连接，舵机通过舵机信号线接收到控制信号后带动运动投放挡板转动。

所述自动投圆柱体装置还包括连接板，两个所述连接板对称设置在承载主体的外侧壁上，每个连接板上设置有连接板连接孔。

所述倾斜板为一体式板，所述倾斜板的倾斜角度大于0度小于90度。

所述承载主体为长方体筒状结构，运动投放挡板的凹槽的长度、倾斜板的宽度以及承载主体的宽度相等。

所述承载主体为正方体筒状结构或圆柱体筒状结构。

所述固定板上设置有固定板连接孔，舵机通过固定板连接孔固定在固定板上。