[发明专利]一种适用于电网及联网设备的广义阻抗测量与计算方法有效
申请号: | 201611123638.X | 申请日: | 2016-12-08 |
公开(公告)号: | CN106526328B | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 辛焕海;蒙志全;李子恒 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01R27/08 | 分类号: | G01R27/08 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 万尾甜;韩介梅 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 阻抗 稳定工作点 待测设备 联网设备 阻抗测量 施加 电网 互联系统 内部参数 频域分量 扰动测量 扰动电流 设备运行 实验测量 信号分量 扰动 扫频 | ||
本发明公开了一种适用于电网及联网设备的广义阻抗测量与计算方法。基于广义阻抗的定义,设计广义阻抗的实验测量方法,通过向互联系统施加扰动电流,得到设备运行于稳定工作点的小信号分量,计算得到设备的广义阻抗。通过扫频的方法,得到设备在一段频域分量内的广义阻抗。这种方法不需要了解待测设备的内部参数,仅需要使待测设备运行于稳定工作点后施加扰动,便可以用过扰动测量与计算得到广义阻抗。
技术领域
本发明涉及一种阻抗的测量方法,尤其涉及一种适用于电网及联网设备的广义阻抗测量与计算方法。
背景技术
随着电力电子技术的持续发展和电力系统对灵活可控的需求的持续增长,电力电子设备在电力系统中得到越来越多的应用。如新能源并网系统、HVDC系统、FACTS系统等。大规模的变流器接入电力系统改变了传统电网的运行特性,其自身的动态与交直流电网特性的相互作用引发了新的振荡问题,给无功控制、电压及频率适应性、调频调压性能带来新的挑战。
目前,逆变器并网系统振荡问题大都从小干扰角度分析,其中一种常用的方法为基于频域理论的阻抗法。阻抗法可以将逆变器和网络视作黑盒,从两者等效的外特性之间的相互作用来分析系统的稳定性,这种方法尤其适用于分析具体参数未知的系统。而阻抗法根据坐标系的不同,会有不同的表达方式,本发明提到的广义阻抗是基于全局极坐标下建立的一种新型阻抗定义,通过分析逆变器与电网的广义阻抗相互作用,可以用来分析这两者互联所产生的稳定问题。广义阻抗法相比于传统阻抗法,可以在极坐标下对由逆变器和网络输出矩阵形成的闭环特征方程进行降阶,从而避免传统阻抗法由于阻抗矩阵耦合导致的误差。
对于电网或者逆变器,基于小信号模型在极坐标下建立广义阻抗外特性如公式1,
其中,由Zg1、Zg2、Zg3、Zg4组成的阻抗矩阵定义为广义阻抗,非对角元素Zg3、Zg4几乎为零。θI是端口电流的功角,θU是端口处电压的功角,ΔU是逆变器或电网端口处电压的偏差值,UΔθU是逆变器或电网端口处电压乘以电压功角的偏差值,ΔI是逆变器或电网端口处电流的偏差值,IΔθI是逆变器或电网端口处电流乘以电流功角的偏差值。
若要使用广义阻抗法分析,获取参数未知的逆变器以及电网的广义阻抗是分析的前提。因此如何通过可行实验的方法,获取广义阻抗,成为一个亟待解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出一种适用于电网及联网设备的广义阻抗测量与计算方法,可以通过实验的方法测量逆变器的广义阻抗。
本发明的技术方案采用如下步骤:
1)三相电源与逆变器连接,并且运行于稳定工作点,三相扰动电流源与三相电源及逆变器并联;
2)使用控制器控制三相扰动电流源产生扰动,采用电压测量装置、电流测量装置测量逆变器端口的三相电压及电流,并通过AD采样装置输入控制器;
3)在控制器内,利用D-Q变换,计算得到两次相同幅值不同相角扰动下的逆变器端口处电压的偏差值、电流的偏差值以及电压乘以电压功角的偏差值、电流乘以电流功角的偏差值,使用阻抗计算公式,计算该频率点的广义阻抗,通过扫频的方法,得到一定频段内的广义阻抗。
所述步骤1)中,三相电源采用一般的三相正弦电压源,逆变器是待测的三相设备,三相扰动电流源采用控制器控制的逆变器输出给定扰动电流。
所述步骤2)中,控制器产生的扰动源,其电压等级与三相电源及逆变器的电压等级相同,其电流的幅值与相角都由控制器给定。电压测量装置与电流测量装置均采用一般的电压电流传感器。所述的控制器采用一般的DSP处理器。
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