[发明专利]齿轮八杆原位仿形机构

说明书

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种播种机配用的齿轮八杆原位仿形机构。

背景技术

传统播种机为保证播种深度的均匀一致，以保证种子的出苗的一致性及作物生长的整齐行，均设有仿形机构，对于条播机常采用单铰仿形机构，而对于中耕作物一般采用平行四杆仿形机构；但两类仿形机构均存在一定的问题，单铰仿形在浮动仿形作业过程时，开沟器的入土角会发生变化，导致锐角开沟器入土隙角的变化而出现开沟器堵塞的状况，而平行四杆仿形机构作业时，虽然保证开沟器做平面运动，且开沟器入土角度不变，但是开沟器的纵向位置会随着限深轮的起伏而发生变化，都会对开沟器的仿形作业产生一定的影响，以致影响作物出苗，因此，研究一种在仿形作业过程中，既不发生角度变化，且不发生纵向位移的播种机专用仿形机构具有重要的实际意义。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，研究设计一种齿轮八杆原位仿形机构，实现随着播种机的前进，浮动机架随着限深轮的升降而浮动仿形作业，且即保证浮动机架做只做平动，未有转动，又保证浮动机架相对固定机架不发生前后方向上的位移。

本发明创造的目的是这样实现的：在固定机架侧面直线等距固装上销轴，所述上销轴上由前至后依次可转动装配相互啮合的上前齿轮臂、上过渡齿轮、上后齿轮臂；所述固定机架侧面下前部固装限位块，所述限位块位于上前齿轮臂的下面；所述上前齿轮臂及上后齿轮臂下端分别通过前销轴及后销轴转动装配下前齿轮臂及下后齿轮臂，所述前销轴与后销轴由拉簧连接；在浮动机架侧面直线等距固装下销轴，所述下销轴上由前至后依次可转动装配相互啮合的下前齿轮臂、下过渡齿轮、下后齿轮臂；固定机架及浮动机架两侧所有零件呈对称布置，至此构成齿轮八杆原位仿形机构。

本发明创造通过利用销轴连接固定机架与浮动机上通过过渡齿轮相互啮合的上、下齿轮臂，当浮动机架仿形作业时，具有相同齿数及模数的前、后齿轮臂通过两个具有等齿数、模数的过渡齿轮的啮合，使前、后齿轮臂实现具有相同角度且转向相反的回转运动，实现了浮动机架相对固定机架竖直方向的移动，前、后销轴间的拉簧通过齿轮臂给浮动机架向下的作用，同时，固定机架上的限位块限制了上前齿轮臂的逆时针旋转，即对浮动机架起到了下限位的作用。同时，该器具有结构新颖、简单、合理、操作方便、质量可靠、适用性广的特点。

附图说明

图1是齿轮八杆原位仿形机构轴测示意图；

图2是齿轮八杆原位仿形机构主视图；

图3是齿轮八杆原位仿形机构侧视图；

图中：1.固定机架 2.上销轴 3.上过渡齿轮 4.上前齿轮臂 5.限位块 6.拉簧 7.前销轴 8.下前齿轮臂 9.下销轴 10.浮动机架 11.下过渡齿轮 12.下后齿轮臂 13.后销轴 14.上后齿轮臂

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造的实施方案进行详细描述：

一种齿轮八杆原位仿形机构，在固定机架1侧面直线等距固装上销轴2，所述上销轴2上由前至后依次可转动装配相互啮合的上前齿轮臂4、上过渡齿轮3、上后齿轮臂14；所述固定机架1侧面下前部固装限位块5，所述限位块5位于上前齿轮臂4的下面；所述上前齿轮臂4及上后齿轮臂14下端分别通过前销轴7及后销轴13转动装配下前齿轮臂8及下后齿轮臂12，所述前销轴7与后销轴13由拉簧6连接；在浮动机架10侧面直线等距固装下销轴9，所述下销轴9上由前至后依次可转动装配相互啮合的下前齿轮臂8、下过渡齿轮11、下后齿轮臂12；固定机架1及浮动机架10两侧所有零件呈对称布置。

作业时，该仿形机构随着播种机前进，当浮动机架10随着限深轮上升时，转动装配在浮动机架10侧面下销轴9上的下前齿轮臂8逆时针旋转，因所有齿轮等齿数、模数，与其通过两个下过渡齿轮11相啮合的下后齿轮臂12等角度顺时针旋转，此时，因上、下齿轮臂通过销轴连接，且上前齿轮臂4与上后齿轮臂14间具有相同的齿轮传动啮合关系，因此，两者等角反向转动，又因所有齿轮臂回转半径相等，故所有齿轮臂转角相同，因此，浮动机架10实现了其相对固定机架1的平面竖直向上的直线运动，此时，前销轴7与后销轴13间的距离增大，拉簧6变长，其拉力通过下齿轮臂反作用于浮动机架10上，对其产生向下的作用，时刻保证于浮动机架10上固装的限深轮与地面的接触，即浮动机架10与固定机架1间未发生角度变化，又保证两者间前后方向位移的不变，反之，当浮动机架10下降时，所有构件具有相反的运动状态，同时，固定机架1上的限位块5限制了上前齿轮臂4的逆时针旋转，即对浮动机架10起到了下限位的作用。