[发明专利]一种具有障碍物自动规避功能的除草机

权利要求书

1.一种具有障碍物自动规避功能的除草机，其特征在于：包括支架(1)、及设置在支架上的第一支杆(2)、第二支杆(5)、第一弹簧(3)、第二弹簧(6)、切割机构(4)；

所述切割机构(4)有两个，两个切割机构(4)分别通过第一支杆(2)和第二支杆(5)连接在支架(1)上，所述第一支杆(2)的长度大于第二支杆(5)的长度，所述第一支杆(2)、第二支杆(5)均竖直设置，所述第一支杆(2)和第二支杆(5)分别与一个切割机构(4)铰接，所述第一弹簧(3)套设在第一支杆(2)上，所述第一弹簧(3)的一端固定设置在第一支杆(2)上，所述第一弹簧(3)的另一端固定设置在与第一支杆(2)连接的切割机构(4)上，所述第二弹簧(6)的一端固定设置在第二支杆(5)上，所述第二弹簧(6)套设在第二支杆(5)上，所述第二弹簧(6)的另一端固定设置在与第二支杆(5)连接的切割机构(4)上，所述切割机构包括框体(10)、第一电机(7)和扇片(8)，所述框体(10)内设有通孔，所述第一电机(7)和扇片(8)均设置在通孔内，所述第一电机(7)驱动扇片(8)旋转；

所述支架(1)包括连接柱(13)、第一支柱(14)、第二支柱(17)、PLC和旋转组件，所述旋转组件包括连接杆(16)、限位块(18)、磁铁(19)和第二电机(15)，所述第一支柱(14)与第二支柱(17)平行设置，所述连接柱(13)设置在第一支柱(14)的一侧，所述第一支柱(14)通过旋转组件与第二支柱(17)连接，所述第二电机(15)为伺服电机，所述第二电机(15)设置在连接杆(16)的一端，所述第二电机(15)位于第一支柱(14)内，所述连接杆(16)的一端位于第一支柱(14)上方，所述连接杆(16)的另一端位于第二支柱(17)上方，所述限位块(18)为L型，所述限位块(18)的一端位于连接杆(16)的上方，所述连接杆(16)的另一端连接在第二支柱(17)上，所述磁铁(19)位于连接杆(16)的下方，所述第二电机(15)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有障碍物自动规避功能的除草机，其特征在于：所述连接杆(16)上还设有定位组件，所述定位组件包括第三弹簧(21)和钢珠(20)，所述连接杆(16)远离第二电机(15)的一端上还设有定位槽，所述第三弹簧(21)的一端连接在钢珠(20)上，所述第三弹簧(21)的另一端连接在定位槽底部，所述钢珠(20)位于定位槽内，所述定位槽的开口的直径小于钢珠(20)的直径，所述限位块(18)上还设有限位槽，所述限位槽为半圆形，所述限位槽与钢珠(20)匹配。

3.如权利要求1所述的具有障碍物自动规避功能的除草机，其特征在于：所述框体(10)的一侧设有防撞块(9)。

4.如权利要求3所述的具有障碍物自动规避功能的除草机，其特征在于：所述防撞块(9)包括固定块(12)和凸起(11)，所述凸起(11)为半球形，所述凸起(11)连接在固定块(12)上，所述凸起(11)圆形的一侧远离固定块(12)。

5.如权利要求4所述的具有障碍物自动规避功能的除草机，其特征在于：所述固定块(12)和凸起(11)的制作材料均为橡胶。

6.如权利要求1所述的具有障碍物自动规避功能的除草机，其特征在于：所述扇片(8)的制作材料为锰钢。

7.如权利要求1所述的具有障碍物自动规避功能的除草机，其特征在于：所述扇片(8)内部设有尼龙丝。