[发明专利]一种TD-AltBOC信号的接收方法和装置

说明书

本发明公开了一种TD‑AltBOC信号的接收方法，属于全球卫星导航领域。该发明方法包含如下步骤：将TD‑AltBOC射频信号转换为中频，带通过滤信号并采样，本地载波用于剥离采样信号载波，得到采样基带信号；将本地波形和采样基带信号逐码片时分相关；根据相关输出信号进行数据解调，根据相关输出信号获取载波相位偏差估计值和码相位偏差估计值；根据码相位偏差估计值生成本地波形；根据载波相位偏差估计值生成本地载波。本发明同时还实现了一种TD‑AltBOC信号的接收装置，本发明技术方案实现简单，降低接收复杂度，节省硬件资源。

技术领域

本发明属于全球卫星导航领域，更具体地，涉及一种TD-AltBOC信号的接收方法和装置。

背景技术

北斗导航系统B2频带包含B2a和B2b两个子带：B2a为下边带，中心频率位于1176.45MHz，与GPS L5C载波频率相同；B2b为上边带，中心频率位于1207.14MHz，与北斗导航系统B2信号频率相同。

由于AltBOC调制方式具备在上下边带承载不同服务的能力，既可独立接收处理单边带信号达到传统BPSK信号性能，也可联合处理以实现更高的定位精度，它被采纳为GalileoE5a和E5b频带导航信号的调制方式。采用中心频率为1191.795MHz的AltBOC(15,10)调制方式既可实现与GalileoE5和GPSL5C信号的互操作，又可兼顾与北斗区域系统B2信号的兼容问题。

为了实现4信号恒包络AltBOC调制，引入了乘积项，复用效率降低，一定程度上降低了信号性能。华中科技大学2011年04月公开的专利《一种导航信号调制方法》提供了名为TD-AltBOC的导航信号调制方法。与AltBOC调制方式相比，由于TD-AltBOC调制方式采用了逐码片时分复用方式，在任一时刻仅需传输2个信号分量，从而无需引入乘积项即可实现，复用效率达到100％。

TD-AltBOC调制虽然是以AltBOC调制为基础，但由于TD-AltBOC信号的时分特性，无法用现有的AltBOC接收机进行接收。

航天恒星科技有限公司2016年06月公开的专利《TD-AltBOC跟踪方法和装置》提供了一种TD-AltBOC信号的跟踪方案。该方案根据TD-AltBOC信号的特性，采用对上下边带共四个通道分别建立伪码跟踪环路，并对各个通道的跟踪效果进行判决，将四通道的跟踪结果进行比较，可以得到环路稳定时间和码环路相位锁定误差抖动值，根据环路稳定时间和码环路相位锁定误差抖动值查询码跟踪环路带宽预置表得到跟踪环路的优化参数，反馈到码环滤波器，从而实现智能化跟踪。但是该方案实现复杂度高，未充分利用信号本身的时分复用特性在接收上的优势。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种TD-AltBOC信号的接收方法和装置，其目的在于TD-AltBOC信号载波、伪码同步和数据解调，由此解决现有TD-AltBOC信号解调方法实现复杂的技术问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种TD-AltBOC信号的接收方法，该方法包括：

(1)将TD-AltBOC射频信号转换为中频，之后对信号进行带通滤波并采样，利用本地载波剥离采样信号载波，得到采样基带信号；

(2)将采样基带信号和本地波形逐码片时分相关；

(3)根据相关输出信号进行数据解调，并根据相关输出信号获取载波相位偏差估计值和码相位偏差估计值；

(4)根据码相位偏差估计值更新本地波形；根据载波相位偏差估计值更新本地载波。

进一步地，所述步骤(2)具体为：奇数码片时刻，采样基带信号和本地波形数据部分相关；偶数码片时刻，采样基带信号和本地波形导频部分相关。