[发明专利]一种可实现变刚度的强非线性吸振器有效
申请号: | 201611124389.6 | 申请日: | 2016-12-08 |
公开(公告)号: | CN106774486B | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 陈建恩;钟锐;葛为民;刘军;王肖锋 | 申请(专利权)人: | 天津理工大学 |
主分类号: | G05D19/02 | 分类号: | G05D19/02 |
代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人: | 庞学欣 |
地址: | 300384 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变刚度 吸振器 减振 传动部 加速度传感器 微控制器 线性弹簧 激振力 铰链座 连接轴 连接座 鲁棒性 全频带 质量块 转动臂 齿轮 导轨 支撑 电机 | ||
1.一种可实现变刚度的强非线性吸振器,其特征在于,所述的可实现变刚度的强非线性吸振器包括支撑部、传动部、减振部和控制部;
支撑部包括连接座(1)、两个铰链座(3)、导轨(4);连接座(1)以可拆卸的方式固定在需要减振的系统上;两个铰链座(3)的上端根据刚度调节范围以左右对称的方式固结在连接座(1)底面上,铰链座(3)的下部呈倒凹槽型,且在倒凹槽的两个侧壁上形成等高的两个通孔;导轨(4)的上端垂直固定在连接座(1)的底面中部;
传动部包括两个齿轮(9)、两个转动臂(8)和两个连接轴(11);两个连接轴(11)分别穿过两个齿轮(9)的中心孔并通过铰链座(3)下端的通孔将两个齿轮(9)分别固定在左右两个铰链座(3)下端的倒凹槽内,且两个齿轮(9)相互啮合;连接轴(11)的一端沿轴向设有凹槽,并以键连接的方式与齿轮(9)连接,连接轴(11)的另一端固结在转动臂(8)的上端,转动臂(8)的下端设有通孔;
减振部包括两个线性弹簧(6)和质量块(7);质量块(7)的上表面设有两个吊耳,且两个吊耳关于质量块(7)的中心对称,质量块(7)的中心形成有与导轨(4)相配合的中心孔,导轨(4)的下端穿过质量块(7)的中心孔使质量块(7)沿导轨(4)上下运动;线性弹簧(6)的一端挂在一个转动臂(8)下端的通孔上;线性弹簧(6)的另一端挂在与转动臂同侧的质量块(7)的吊耳上;
控制部包括电机、微控制器(2)和加速度传感器(10);微控制器(2)和加速度传感器(10)均固定在连接座(1)的下表面,电机设置在连接座(1)的下表面,电机的输出轴通过联轴器与其中一个连接轴(11)上带有凹槽的一端相连;加速度传感器(10)和电机均连接到微控制器(2)上;加速度传感器(10)用来检测振幅信号,并将振幅信号传送给微控制器(2),微控制器(2)根据接收的振幅信号驱动电机向齿轮(9)提供转矩。
2.根据权利要求1所述的可实现变刚度的强非线性吸振器,其特征在于,所述的齿轮(9)的材质为钛合金或铝合金。
3.根据权利要求1所述的可实现变刚度的强非线性吸振器,其特征在于,所述的导轨(4)的表面设有涂层。
4.根据权利要求3所述的可实现变刚度的强非线性吸振器,其特征在于,所述的涂层为聚四氟乙烯。
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