[发明专利]用于架空输电线路的树障测量系统及方法

权利要求书

1.一种用于架空输电线路的树障测量系统，其特征在于，包括：多旋翼飞行装置和测距装置；测距装置安装于多旋翼飞行装置的正下方；

所述多旋翼飞行装置，用于携带测距装置飞行至树木上空，并在与架空导线等高的位置悬停飞行；所述多旋翼飞行装置和架空导线的水平距离为预设安全距离；所述架空导线位于树木上方；

所述测距装置，用于测量多旋翼飞行装置与下方树木的垂直距离。

2.如权利要求1所述的用于架空输电线路的树障测量系统，其特征在于，还包括：地面处理终端；

所述地面处理终端用于根据所述垂直距离判断架空输电线路树障隐患等级。

3.如权利要求2所述的用于架空输电线路的树障测量系统，其特征在于，所述测距装置包括毫米波雷达传感器和数据测量传输模块；

所述毫米波雷达传感器用于产生雷达超声波；

所述数据测量传输模块用于测量多旋翼飞行装置与下方树木的垂直距离，并将所述垂直距离发送至多旋翼飞行装置；

所述多旋翼飞行装置包括无线传输器，用于接收所述垂直距离，并将所述垂直距离传输至所述地面处理终端。

4.如权利要求3所述的用于架空输电线路的树障测量系统，其特征在于，还包括：视频采集装置，安装于所述多旋翼飞行装置上；

所述视频采集装置用于采集所述多旋翼飞行装置飞行过程中的视频信号；

所述无线传输器还用于将所述视频信号传输至所述地面处理终端；

所述地面处理终端还用于根据所述视频信号控制所述多旋翼飞行装置的飞行状态。

5.如权利要求4所述的用于架空输电线路的树障测量系统，其特征在于，所述视频采集装置为摄像机或照相机。

6.如权利要求3所述的用于架空输电线路的树障测量系统，其特征在于，还包括：超声波测距避碰装置，安装于所述多旋翼飞行装置上；

所述超声波测距避碰装置用于测量所述多旋翼飞行装置与架空导线的水平距离；

所述地面处理终端还用于根据所述水平距离控制所述多旋翼飞行装置的飞行状态。

7.如权利要求6所述的用于架空输电线路的树障测量系统，其特征在于，所述地面处理终端具体用于：

将所述水平距离与预设安全距离进行比较，当水平距离小于预设安全距离时，发出报警信号，并控制所述多旋翼飞行装置远离架空导线，直至所述多旋翼飞行装置和架空导线在水平方向上保持预设安全距离。

8.一种用于架空输电线路的树障测量方法，其特征在于，包括：

多旋翼飞行装置携带测距装置飞行至树木上空，并在与架空导线等高的位置悬停飞行；所述多旋翼飞行装置和架空导线在水平方向上保持预设安全距离；所述测距装置安装于多旋翼飞行装置的正下方；所述架空导线位于树木上方；

测距装置测量多旋翼飞行装置与下方树木的垂直距离。

9.如权利要求8所述的用于架空输电线路的树障测量方法，其特征在于，还包括：

地面处理终端根据所述垂直距离判断架空输电线路树障隐患等级。

10.如权利要求9所述的用于架空输电线路的树障测量方法，其特征在于，还包括：

超声波测距避碰装置测量所述多旋翼飞行装置与架空导线的水平距离；超声波测距避碰装置安装于所述多旋翼飞行装置上；

地面处理终端将所述水平距离与预设安全距离进行比较，当水平距离小于预设安全距离时，发出报警信号，并控制所述多旋翼飞行装置远离架空导线，直至所述多旋翼飞行装置和架空导线在水平方向上保持预设安全距离。