[发明专利]多级液压天线举升机构运动平稳性检测装置及其检测方法

说明书

本发明提供一种多级液压天线举升机构运动平稳性检测装置及其检测方法，所述的检测装置，包括基座、举升油缸、天线负载、第一转轴、第二转轴、第三转轴；基座与举升油缸的一端通过第二转轴活动连接；举升油缸的另一端与天线负载通过第三转轴活动连接；天线负载与基座通过第一转轴活动连接；通过举升油缸伸缩运行带动天线负载围绕第一转轴举升或下降运动；此外，设有一个检测模块。所述检测模块由检测装置和电脑组成，所属的检测方法包括六个步骤。本发明的有益效果是：可以定量判断和识别出多级液压天线举升机构运动过程中是否匀速平稳工作，检测装置精度高、结构简便、可操作性强和可靠性高。

技术领域

本发明属于液压运动平稳性研究技术领域，特别涉及多级液压天线举升机构平稳性技术领域，具体为多级液压天线举升机构运动平稳性检测装置及其检测方法。

背景技术

液压天线举升系统是将天线阵面举升到一定高度，且对天线阵面的仰角有一定要求。在负载变化较大且运动速度平稳性要求较高的液压天线举升系统中，往往采用调速阀对液压缸进行速度控制。特别对于多级液压缸，为了保证速度运动的平稳性，调速阀控制的每一级流量都是变化的。为了检测多级液压缸运动的平稳性，除肉眼定性的判断外，定量判断则需要安装专用检测举升机构速度、振动等方面的装置和仪器。多级液压天线举升机构运动过程中，油缸除缸杆伸出外，还伴随着油缸铰链转动，这给专用检测装置和仪器的安装带来了不小的困难。目前多级液压天线举升机构的检测没有专业成熟的设备，普遍具有测量误差大、结构复杂、操作不便、不适合野外环境等缺点。

发明内容

为了提高检测装置及方法的通用性，降低检测装置的安装难度，本发明提供一种多级液压天线举升机构运动平稳性检测装置及其检测方法，不仅通用性好、便于安装，而且能有效地判断出多级液压天线举升机构运动过程中的速度变化，以及识别天线举升机构运动的平稳性差异。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

多级液压天线举升机构运动平稳性检测装置，所适用的多级液压天线举升机构包括基座1、举升油缸2、天线负载3、第一转轴5、第二转轴6、第三转轴7。其中，基座1固定在安装平台上。基座1与举升油缸2的一端通过第二转轴6活动连接。举升油缸2的另一端与天线负载3通过第三转轴7活动连接。天线负载3与基座1通过第一转轴5活动连接。通过举升油缸2伸缩运行带动天线负载3围绕第一转轴5举升或下降运动。此外，设有一个检测模块。

所述检测模块由检测装置和电脑组成，其中检测装置安装在基座1与天线负载3之间。

检测装置负责检测多级液压天线举升机构的实际运动脉冲数值，并传递至与之相连的电脑中。由电脑将接受到的多级液压天线举升机构的实际运动脉冲数值，拟合得到多级液压天线举升机构的实际运动曲线。

由人工输入的方式向电脑输入多级液压天线举升机构的初始化参数。由电脑根据多级液压天线举升机构的初始化参数，拟合得到多级液压天线举升机构的理论运动曲线。

将多级液压天线举升机构的实际运动曲线与多级液压天线举升机构的理论运动曲线作比较，找出多级液压天线举升机构在运动中平稳性差异区域，并输出。

进一步说，所述的检测装置由第一连杆203、第二连杆205，第四转轴204、第五转轴207、编码器安装支架202、安装板206、绝对式编码器201组成。

第二连杆205的一端与第五转轴207活动连接，第二连杆205与第五转轴207之间存在相对运动。第二连杆205的另一端通过第四转轴204与第一连杆203的一端相连接，第二连杆205与第一连杆203之间存在相互转动。第一连杆203的另一端与绝对式编码器201的转动轴连接，第一连杆203与绝对式编码器201之间无相对运动。绝对式编码器201固定在编码器安装支架202上。第五转轴207固定在安装板206上，第五转轴207与安装板206之间无相对运动。安装板206固定在天线负载3上，编码器安装支架202固定在天线基座1上。