[发明专利]开沟机器及其控制系统

说明书

本发明提供了一种开沟机器及其控制系统，属于地面施工工程技术领域。所述开沟机器，包括控制箱，挖掘装置，行进装置和安装在控制箱上方的存土斗；控制箱内设置有控制装置，为挖掘装置提供动力的第一动力装置和为行进装置提供动力的第二动力装置；本发明提供的开沟机器及其控制系统，由于行走装置采用设置在控制箱两侧的履带轮，机器整体的宽度小，且履带轮抓地牢，能够在空间狭小、地面泥泞的地区进行施工；挖斗后方设置有排土通道，挖斗所挖的泥土可以通过排土通道排入存土斗中，不会给周围环境带来多余垃圾；采用遥控器控制机器运行，无需驾驶员进行驾驶，既节省了人力，又避免了在危险环境中施工时发生人员伤亡的危险。

技术领域

本发明涉及地面施工工程技术领域，具体而言，涉及一种开沟机器及其控制系统。

背景技术

在电力规划中，为避免架空电缆过多所带来的安全隐患，在铺设电缆时，常将输电线路铺设在地下，能够有效提高配电系统的安全可靠性。

铺设地下电缆时，需要挖掘相应的电缆沟。目前，常采用挖掘机完成电缆沟的开挖。但在农村或偏远地区，施工条件复杂，单体工程量小，使用挖掘机等大型设备的成本高；且挖掘机体积大，在一些特殊地理环境下无法使用，例如，在空间狭小、地面泥泞的条件下进行电缆敷设施工时，大型挖掘机无法进入，而人力挖掘费工费时。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种开沟机器及其控制系统，能够在空间狭小的地区进行施工。

第一方面，本发明实施例提供了一种开沟机器，包括控制箱，挖掘装置，行进装置和安装在控制箱上方的存土斗；

所述控制箱内设置有控制装置，为所述挖掘装置提供动力的第一动力装置和为所述行进装置提供动力的第二动力装置；

所述挖掘装置包括挖斗，与挖斗连接的挖掘臂和排土通道，所述排土通道的后端连接在所述存土斗上方；

所述挖斗设置在所述挖掘臂的前端，所述挖掘臂上设置有第一气缸，用于调节所述挖斗的转动角度；

所述挖掘臂的后端连接在所述排土通道的前端；所述排土通道设置有底壁和两个侧壁，所述底壁下侧设置有第二气缸，所述第二气缸与所述挖掘臂连接，用于调节所述挖掘臂的转动角度；

所述存土斗前部设置有用于连接排土通道的上盖，后部开口；所述上盖上还设置有第三气缸，所述第三气缸与所述排土通道连接，用于调节所述排土通道的转动角度；

所述行进装置为设置在控制箱两侧的履带轮；

所述控制装置包括信号接收器、信号鉴别单元、第一控制信号发出单元和第二控制信号发出单元；

所述信号接收器用于接收遥控器发出的遥控信号；

所述信号鉴别单元用于判别所述遥控信号为第一遥控信号或第二遥控信号；所述第一遥控信号用于控制所述挖掘装置进行挖掘操作；所述第二遥控信号用于控制所述行进装置的进退；

所述第一控制信号发出单元用于当所述遥控信号为第一遥控信号时，根据所述遥控信号向第一动力装置发出控制信号，控制所述挖掘装置进行挖掘操作；

所述第一控制信号发出单元用于当所述遥控信号为第二遥控信号时，根据所述遥控信号向第二动力装置发出控制信号，控制所述行进装置的进退。

结合第一方面，本发明实施例还提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述排土通道为可伸缩结构。

结合第一方面，本发明实施例还提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述履带轮包括履带，用于支撑履带的液压支撑架和第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮；所述履带的内侧形成有内齿；所述第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮均为转角齿轮；