[发明专利]八音琴音片自动加工方法及设备

说明书

本发明公开了一种八音琴音片自动加工方法，其包括：1）将根据音片形状要求加工出的音片料的各个音键由测频机构进行自动测频，2）根据音片料各个音键的测出频率和所需频率间的差值确定音片各个音键需减少的量，由磨削机构对音键进行磨削，并通过声纳控制器确定音片各个音键的磨削开始位置，3）音片音键磨削需减少的量后再进行测频，若频率合格则得到合格的音键，若不合格，则继续步骤2）、3）磨削至合格，或步骤2）、3）多次循环后为不合格的音键。其还相应地提供了一种八音琴音片自动加工设备。

技术领域

本发明涉及八音琴音片的加工方法和设备。

背景技术

八音琴中的音片是指八音琴的发音部件，也称音叉、音板等。在制造音片时，为了保证音片音键发出正确的音，需要加工音片上各个音键，调整音键振动时的音波频率。常规的加工方式是人工操作：工人一只手拿电动磨头，另一只手拿拨片，通过拨片拨动音键判断音键频差，再用电动磨头进行磨削，磨削后再次测频磨削直至这键合格。重复之上的流程直至音片所有音键都合格。人工加工磨削操作需要操作者具备较好操作技能，劳动强度大，操作时安全隐患大。现有电解方法对八音琴音片进行调频，其方法是将音片放置在电解液中进行电解，通过电蚀方法，使之改变音片的质量，这种方式也存在一些缺陷：电解调频时电解头固定不动，只能对音片根部进行电解，当音片根部电解过量时无法电解音片头部材料来调频；另外还不能实现实时调频、测频。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种八音琴音片自动加工方法，使其能够精确确定音片的磨削量，从而提高音片的合格率。

本发明还相应地提供了一种八音琴音片自动加工设备，能够自动地进行音片的生产。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：

八音琴音片自动加工方法，其包括：

1）将根据音片形状要求加工出的音片料的各个音键由测频机构进行自动测频，

2）根据音片料各个音键的测出频率和所需频率间的差值确定音片各个音键需减少的量，由磨削机构对音键进行磨削，并通过声纳传感器确定音片各个音键的磨削开始位置，

3）音片音键磨削需减少的量后再进行测频，若频率合格则得到合格的音键，若不合格，则继续步骤2）、3）磨削至合格，或步骤2）、3）多次循环后最终为不合格产品。

上述步骤2）具体包括：步骤1，确定音片的磨削量；步骤2，将旋转的砂轮与音片需要磨削的部位靠近；步骤3，采用声纳传感器检测确定砂轮与音片是否接触；步骤4，音片与砂轮接触后，按确定的磨削量完成音片的磨削。

更具体地，上述步骤2）包括：步骤1，将音片的磨削量输入控制器；步骤2，采用控制器控制磨削机构或音片夹持机构，将旋转的砂轮与音片需要磨削的部位靠近；步骤3，声纳传感器检测音片与砂轮是否接触；如果音片与砂轮未接触，继续控制磨削机构移动砂轮，或者控制音片夹持机构移动音片，直到音片与砂轮接触；步骤4，音片与砂轮接触后，控制器依据设定的磨削量通过磨削机构控制砂轮移动，或通过音片夹持机构移动音片，移动过程中砂轮磨削音片，直至完成步骤1中设定的磨削量。

相应地提供一种八音琴音片自动加工设备，其包括夹持转移机构、测频机构、磨削机构、控制器；夹持转移机构将音片移送到测频机构检测音键的振动频率，并将频率信号发送至控制器，由控制器确定需磨削的量，控制器再控制夹持转移机构将音片移送到磨削机构磨削音片，磨削机构还带有声纳传感器，声纳传感器检测、判断音键与磨削机构是否接触，声纳传感器检测到音键与磨削机构接触后发送信号至控制器开始计量磨削量，磨削至控制控制器确定的磨削量为止，再由控制器控制夹持转移机构将音片移送到测频机构检测音键的振动频率，判断音片是否合格。