[发明专利]电路板自动检测系统

权利要求书

1.一种电路板自动检测系统，适于检测设置有零件孔的一电路板，所述电路板具有一上表面及一下表面，其特征在于，包括：

一传输装置，承载所述电路板沿一第一方向运动，且所述上表面朝向所述传输装置的上方空间；

一第一侦测模组，固设于所述传输装置的下方空间，当所述第一侦测模组侦测到所述电路板时，所述第一侦测模组采集并输出所述电路板的一下表面影像信息；

一第二侦测模组，固设于所述传输装置的上方空间，当所述第二侦测模组侦测到所述电路板时，所述第二侦测模组采集并输出所述电路板的一上表面影像信息；

一数据处理模组，储存所述电路板一下表面预设影像及一上表面预设影像，接收并处理所述下表面影像信息后，与所述下表面预设影像比对，以判断自上向下插设於所述零件孔的至少一电子零件的接脚插设是否正常，以及接收并处理所述上表面影像信息后，与所述上表面预设影像比对，以判断所述至少一电子零件是否正确放置。

2.根据权利要求1所述的电路板自动检测系统，其特征在于，所述第一侦测模组对应于所述传输装置具有一第一检测位，所述第一侦测模组包含：

一第一影像采集单元，固设于所述第一检测位的下方；

一第一感应单元，设置于所述第一检测位的一侧；

一第一控制单元，电性连接所述第一影像采集单元及第一感应单元；

其中，当所述第一感应单元侦测到所述电路板到达所述第一检测位时，产生并输出一第一感应信号至所述第一控制单元，所述第一控制单元在检测到所述第一感应信号时生成一第一采集信号并发送至所述第一影像采集单元，所述第一影像采集单元接收所述第一采集信号后，采集并输出处于运动状态的所述电路板的所述下表面影像信息。

3.根据权利要求1所述的电路板自动检测系统，其特征在于，所述第二侦测模组对应于所述传输装置具有一第二检测位，所述第二侦测模组包含：

一第二影像采集单元，固设于所述第二检测位的上方；

一第二感应单元，设置于所述第二检测位的一侧；

一第二控制单元，电性连接所述第二影像采集单元及第二感应单元；

其中，当所述第二感应单元侦测到所述电路板到达所述第二检测位时，产生并输出一第二感应信号至所述第二控制单元，所述第二控制单元在检测到所述第二感应信号时生成一第二采集信号并发送至所述第二影像采集单元，所述第二影像采集单元接收所述第二采集信号后，采集并输出处于运动状态的所述电路板的所述上表面影像信息。

4.根据权利要求2所述的电路板自动检测系统，其特征在于，所述第一影像采集单元包含至少一第一摄像头以及分别设置于所述至少一第一摄像头两侧的第一补光光源，所述至少一第一摄像头垂直所述第一方向排列设置于所述第一检测位的下方空间。

5.根据权利要求3所述的电路板自动检测系统，其特征在于，所述第二影像采集单元包含至少一第二摄像头以及分别设置于所述至少一第二摄像头两侧的第二补光光源，所述至少一第二摄像头垂直所述第一方向排列设置于所述第二检测位的上方空间。

6.根据权利要求1所述的电路板自动检测系统，其特征在于，判断所述电子零件的接脚插设是否正常的方法为，根据所述下表面影像信息与所述下表面预设影像的差异，来判断所述电子零件的接脚插设是否跪脚。

7.根据权利要求1所述的电路板自动检测系统，其特征在于，判断所述电子零件是否正确放置的方法为，根据所述上表面影像信息后与所述上表面预设影像的差异，来判断所述电子零件放置方向是否正确或判断所述电子零件型号是否正确。

8.根据权利要求1所述的电路板自动检测系统，其特征在于，所述电路板自动检测系统还包含一识别模组，用以检测所述电路板的一身份信息，并将所述身份信息传输至所述数据处理模组，以将所述身份信息与所述下表面影像信息及所述上表面影像信息绑定。

9.根据权利要求8所述的电路板自动检测系统，其特征在于，所述电路板自动检测系统还包含一报警模组，用以当检测到所述电子零件的接脚插设异常或所述电子零件放置不正确时发出警报。

10.根据权利要求1所述的电路板自动检测系统，其特征在于，所述传输装置包含：

至少一对传输轨道，供分别架设所述电路板的两端；

一驱动电机，通过一传动机构连接所述传输轨道以驱动其运动。