[发明专利]一种滚针检测装置及检测方法有效
申请号: | 201611126965.0 | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN106706667B | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 晏毓;孙庆海;李志彬;张理超 | 申请(专利权)人: | 杭州乔戈里科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/952 | 分类号: | G01N21/952;G01B11/02 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陆永强 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滚针 检测装置 检测 尺寸检测 检测对象 外观检测 加速部 第二检测 输送过程 筛检 驱动 | ||
1.一种滚针检测装置,其特征在于,所述滚针检测装置具有:
驱动部,用于驱动所述检测装置;
控制部,用于控制所述检测装置的自动动作及数据分析;
第一输送部,所述第一输送部包括第一转动辊和第二转动辊,所述第一转动辊和所述第二转动辊并列设置形成具有间隙,所述第一转动辊和所述第二转动辊同向转动带动处于所述间隙上的检测对象转动;
第一检测部,所述第一检测部位于所述第一输送部正上方,用于拍照检测对象的表面;
第二输送部,所述第二输送部包括第一输送皮带、第一转动轮和第二转动轮,所述第一输送皮带通过所述第一转动轮和所述第二转动轮循环直线运动输送检测对象;
第二检测部,所述第二检测部位于所述第二输送部件的所述第一转动轮和所述第二转动轮之间位置的正上方,用于拍照检测对象的长度尺寸;
筛检部,所述筛检部用于分拣检测对象的合格品和不合格品;
所述滚针检测装置具有输送加速部,所述输送加速部包括第二输送皮带,所述输送加速部整体位于所述第一输送部的上游位置,用于将检测对象加速输送到所述第一输送部;
所述输送加速部具有第一限位元件,所述第一限位元件具有一条凹槽,所述第一限位元件安装于所述第二输送皮带上方并形成一条限位空腔,检测对象放置于所述限位空腔内进行输送。
2.根据权利要求1所述的滚针检测装置,其中,第一输送部具有稳定元件,所述稳定元件为中间部分具有开口的铁块,所述铁块覆盖所述第一转动辊和所述第二转动辊,所述第一转动辊和所述第二转动辊组成的间隙位于所述开口中间。
3.根据权利要求2所述的滚针检测装置,其中,所述第二输送部的第一输送皮带为两根圆皮带组成的输送带,所述第一输送圆皮带和所述第二输送圆皮带并列设置形成检测对象的输送通道。
4.根据权利要求3所述的滚针检测装置,其中,所述第一输送圆皮带和所述第二输送圆皮带并列设置之间具有缝隙。
5.根据权利要求4所述的滚针检测装置,其中,所述第一输送圆皮带和所述第二输送圆皮带周围具有限位块。
6.根据权利要求5所述的滚针检测装置,其中,所述检测装置还具有输出排序装置,所述输出排序装置具有连接软管,所述连接软管的一端连接所述第一输送部,所述连接软管的另一端连接所述第二输送部。
7.根据权利要求6所述的滚针检测装置,其中,所述第二输送部具有盖板,所述盖板在所述第二检测部和所述筛检部具有开槽。
8.一种滚针检测方法,其特征在于,所述检测方法具有如下步骤:
将检测对象放置在输送加速部的限位元件与第二输送皮带组成的限位空腔内,启动开关装置,第二输送皮带将检测对象加速输送到第一输送部;
检测对象被输送到第一输送部的第一转动辊和第二转动辊形成的间隙上,第一转动辊和第二转动辊同向转动带动检测对象不停转动,控制装置控制位于第一输送部上方的第一检测部对检测对象表面进行拍照;
检测对象进入连接软管继续快速向下输送到第二输送部;
检测对象被输送到第二输送部的第一输送圆皮带和第二输送圆皮带形成的输送通道上,控制装置控制位于第二输送部上方的第二检测部对检测对象长度尺寸进行拍照;
控制装置记录检测对象表面及长度的拍照图像,并通过控制筛检装置筛选图像或长度尺寸具有瑕疵的检测对象为不合格品,筛选图像和长度尺寸没有瑕疵的检测对象为合格品。
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