[发明专利]驾驶员状态监控方法及装置

权利要求书

1.一种驾驶员状态监控方法，其特征在于，所述驾驶员状态监控方法包括以下步骤：

实时获取驾驶员的动作信息、体征数据、车内环境信息和路况信息；

基于所述车内环境信息和所述路况信息对所述动作信息以及所述体征数据进行分析以确定驾驶员状态；

在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶，其中，在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶的步骤包括：确定所述驾驶员状态的异常等级，并在所述驾驶员状态的异常等级小于危险等级时，基于所述异常等级调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶。

2.如权利要求1所述的驾驶员状态监控方法，其特征在于，在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶的步骤之后，所述驾驶员状态监控方法还包括：

将所述驾驶员状态和车辆辅助行驶的提示消息发送至V2X路侧单元，其中，所述V2X路侧单元将所述驾驶员状态和所述提示消息广播至周边车辆，周边车辆播报接收到的所述驾驶员状态和所述提示消息。

3.如权利要求2所述的驾驶员状态监控方法，其特征在于，将所述驾驶员状态和车辆辅助行驶的提示消息发送至V2X路侧单元的步骤包括：

将所述驾驶员状态和所述驾驶员状态的异常等级发送至V2X路侧单元，其中，所述V2X路侧单元将所述驾驶员状态和所述驾驶员状态的异常等级广播至周边车辆，周边车辆基于接收到的所述驾驶员状态的异常等级播报所述驾驶员状态。

4.如权利要求3所述的驾驶员状态监控方法，其特征在于，在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶的步骤还包括：

在所述驾驶员状态的异常等级大于或等于危险等级时，控制车辆播报紧急避让信息和紧急救援信息；

基于所述路况信息控制车辆行驶至道路侧边停放。

5.如权利要求1-4中任一项所述的驾驶员状态监控方法，其特征在于，所述驾驶员状态监控方法还包括：

在所述驾驶员状态正常时，记录所述驾驶员状态正常的持续时长；

在所述持续时长大于或等于预设时长时，判断车辆是否处于辅助行驶状态；

若车辆处于辅助行驶状态，则停止调用预设的辅助行驶系统，并控制车辆播报提示信息。

6.一种驾驶员状态监控装置，其特征在于，所述驾驶员状态监控装置包括：

获取模块，用于实时获取驾驶员的动作信息、体征数据、车内环境信息和路况信息；

分析模块，用于基于所述车内环境信息和所述路况信息对所述动作信息以及所述体征数据进行分析以确定驾驶员状态；

控制模块，用于在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶；

其中，所述控制模块包括：

确定单元，用于确定所述驾驶员状态的异常等级；

第一控制单元，用于在所述驾驶员状态的异常等级小于危险等级时，基于所述异常等级调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶。

7.如权利要求6所述的驾驶员状态监控装置，其特征在于，所述驾驶员状态监控装置还包括：

发送模块，用于将所述驾驶员状态和车辆辅助行驶的提示消息发送至V2X路侧单元，其中，所述V2X路侧单元将所述驾驶员状态和所述提示消息广播至周边车辆，周边车辆播报接收到的所述驾驶员状态和所述提示消息。

8.如权利要求7所述的驾驶员状态监控装置，其特征在于，所述发送模块还用于：

将所述驾驶员状态和所述驾驶员状态的异常等级发送至V2X路侧单元，其中，所述V2X路侧单元将所述驾驶员状态和所述驾驶员状态的异常等级广播至周边车辆，周边车辆基于接收到的所述驾驶员状态的异常等级播报所述驾驶员状态。