[发明专利]一种高速大行程重力补偿机构

说明书

本发明高速大行程重力补偿机构，包括竖直放置的基座、设于所述基座上的竖直放置的导杆、套设于所述导杆上的压缩弹簧，所述基座还设有竖直放置的导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上设有补偿连接座，所述补偿连接座具有导向部，所述导向部套设在所述导杆上，所述压缩弹簧的顶部与所述导向部的底部抵持，所述压缩弹簧的底部与所述基座抵持。本发明在垂直方向运动时，采用压缩弹簧，根据胡克定律，可以自动进行重力补偿，抵消负载的绝大部分重力，减小电机的推力，尺寸，使之更加紧凑，成本更低，尤其在大行程范围，更加适合；同时可以实现，在突然断电等情况下，减小负载向下运动的距离，更加安全的保护需要加工或装配的产品。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体是一种高速大行程重力补偿机构。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在直线电机直接驱动的技术中，具有极高的速度，在断电或其他突发情况下，移动负载由于重力会自动下降，会直接撞击并损坏相关的待作业的零件或者产品；由于重力作用，在正常工作时，电机需要克服负载的重力，为了达到更高速度，需要更大性能和尺寸的电机，成本更高。

传统重力补偿常采用气缸重力补偿，拉伸弹簧重力补偿和配重块重力补偿等；气缸补偿时由于其气缸内部密封圈摩擦，发热等现象寿命大大的降低、需要额外的气源且受气源的波动影响很大、不易控制，补偿速度低；拉伸弹簧补偿时，由于其摆动的影响，只适于小行程；配重块重力补偿，需要较大而定空间、且补偿的速度较低。

因此，有必要提供一种高速大行程重力补偿机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动上料、不卡料、换型方便的高速大行程重力补偿机构。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种高速大行程重力补偿机构，包括竖直放置的基座、设于所述基座上的竖直放置的导杆、套设于所述导杆上的压缩弹簧，所述基座还设有竖直放置的导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上设有补偿连接座，所述补偿连接座具有导向部，所述导向部套设在所述导杆上，所述压缩弹簧的顶部与所述导向部的底部抵持，所述压缩弹簧的底部与所述基座抵持。

进一步的，所述基座设有安装孔，所述导杆的端部位于所述安装孔内。

进一步的，所述导轨的数量为两个。

进一步的，所述导向部位于所述补偿连接座的顶角位置，所述导向部为L型。

进一步的，所述导向部具有竖直方向的导向通孔，所述导杆位于所述导向通孔内。

进一步的，所述安装孔与所述基座一体加工，所述安装孔内部镶嵌耐磨材料。

进一步的，所述压缩弹簧表面喷涂耐磨材料。

与现有技术相比，本发明高速大行程重力补偿机构的有益效果是：在垂直方向运动时，采用压缩弹簧，根据胡克定律，可以自动进行重力补偿，抵消负载的绝大部分重力，减小电机的推力，尺寸，使之更加紧凑，成本更低，尤其在大行程范围，更加适合；同时可以实现，在突然断电等情况下，减小负载向下运动的距离，更加安全的保护需要加工或装配的产品。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的右视示意图。

具体实施方式