[发明专利]车辆辅助支撑系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆辅助支撑系统，包括驱动机构、联轴器、电磁离合器、减震器、摇臂、弹簧及辅助支撑件；

其中：电磁离合器的第一端与联轴器连接，电磁离合器的第二端与摇臂的第一端连接，摇臂的第二端与减震器第一端连接，减震器的第二端连接在辅助支撑件上，减震器包括活塞杆和缸筒，活塞杆套在缸筒中上下运动，弹簧缠绕在减震器上。

2.根据权利要求1所述的车辆辅助支撑系统，其特征在于，所述弹簧两端各有一个弹簧座，其中第一弹簧座连接在所述缸筒上，第二弹簧座连接在所述活塞杆 上。

3.根据权利要求1所述的车辆辅助支撑系统，其特征在于，所述弹簧压缩长度为

4mm-50mm。

4.根据权利要求1所述的车辆辅助支撑系统，其特征在于，所述弹簧最小压缩长

度计算方法为：

其中，m为乘客体重，g为重力加速度，k1为前后悬架刚度，k2为所述弹簧刚

度。

5.根据权利要求1所述的车辆辅助支撑系统，其特征在于：所述车辆辅助支撑系

统还包括连杆，该连杆第一端铰接在摇臂本体上，第二端铰接在辅助支撑件上。

6.根据权利要求1所述的车辆辅助支撑系统，其特征在于，所述驱动机构为电机

或电机和减速机组合件。

7.根据权利要求1所述的车辆辅助支撑系统，其特征在于，所述驱动机构为气缸。

8.一种车辆辅助支撑系统控制方法，其特征在于，包括：

车辆初始状态，即车辆停止，车上无乘客，辅助支撑件保持落下状态；

车辆停止，辅助支撑件升起状态，即乘客上车后启动车辆，待车辆姿态调整完毕，辅助支撑件升起；

车辆停止，辅助支撑件保持升起状态，即当进行停车操作时，车速降为0；

车辆停止，辅助支撑件落下状态，即车辆停止，辅助支撑件落下，乘客在车上。

9.根据权利要求8所述的车辆辅助支撑系统使用方法，其特征在于，包括：

车辆行驶，辅助支撑件保持升起状态，即在车辆行驶过程中，辅助支撑件根据

车身姿态进行升降调节。

10.根据权利要求8所述的车辆辅助支撑系统控制方法，其特征在于，

所述的车辆初始状态或车辆停止，辅助支撑件落下状态乘客上车后，弹簧压紧，摇臂下降； 所述的车辆停止，辅助支撑件落下状态乘客下车后，弹簧松开，摇臂上升。