[发明专利]一种无人机及其太阳能供电电路与方法

权利要求书

1.一种太阳能供电电路，其包括电池组件和光伏控制模块，第一光伏电源包括所述光伏控制模块和原始光伏电源，所述光伏控制模块接入所述原始光伏电源，并对所述原始光伏电源进行最大功率跟踪；其特征在于，所述光伏控制模块的电源输入正极端和电源输入负极端接入所述原始光伏电源，所述光伏控制模块的电源输出正极端与所述电池组件的正极和负载的电输入端连接，所述光伏控制模块的电源输出负极端与所述电池组件的负极和负载的回路端连接；

当所述第一光伏电源的功率大于所述负载需求功耗时，所述光伏控制模块输出的光伏电流流入所述负载和/或所述电池组件，所述光伏控制模块输出的所述第一光伏电源对所述负载进行供电和/或对所述电池组件进行充电；

当所述第一光伏电源的功率小于或等于所述负载需求功耗且不为零时，所述光伏控制模块输出的光伏电流和所述电池组件输出的电池电流同时流入所述负载，所述光伏控制模块输出的所述第一光伏电源与所述电池组件同时对所述负载进行供电；

当所述第一光伏电源的功率为零时，所述电池组件对所述负载进行供电。

2.如权利要求1所述的太阳能供电电路，其特征在于，所述太阳能供电电路还包括电源管理模块和电压转换模块；

所述光伏控制模块的电源输出正极端与所述电池组件的正极、所述电源管理模块的第一检测端和负载的电输入端连接，所述光伏控制模块的电源输出负极端与所述电压转换模块的第二输入端连接，所述电压转换模块的输出端与所述电池组件的负极、所述电源管理模块的第二检测端和负载的回路端连接，所述电源管理模块的第一控制端与所述电压转换模块的第一输入端连接；

当所述第一光伏电源的功率大于所述负载需求功耗时，所述光伏控制模块输出的所述第一光伏电源对所述负载进行供电和/或对所述电池组件进行充电具体为：

当所述电源管理模块判断所述第一光伏电源的电压大于所述电池电压且所述电池电压小于电池电压阈值时，所述电源管理模块驱动所述电压转换模块将所述第一光伏电源转换为第二光伏电源以对所述负载进行供电，并同时对所述电池组件进行充电；

所述当所述第一光伏电源的功率小于或等于所述负载需求功耗且不为零时，所述光伏控制模块输出的所述第一光伏电源与所述电池组件同时对所述负载进行供电具体为：

当所述电源管理模块判断所述第一光伏电源的电压小于所述电池电压且不为零时，所述电源管理模块驱动所述电压转换模块将所述第一光伏电源转换为第三光伏电源，并与所述电池组件同时对所述负载进行供电；

所述当所述第一光伏电源的功率大于所述负载需求功耗时，所述光伏控制模块输出的所述第一光伏电源对所述负载进行供电和/或对所述电池组件进行充电具体为：

当所述电源管理模块判断所述第一光伏电源的电压大于所述电池电压且所述电池电压大于或等于电池电压阈值时，所述电源管理模块驱动所述电压转换模块将所述第一光伏电源转换为第四光伏电源以对所述负载进行供电；

所述当所述第一光伏电源的功率为零时，所述电池组件对所述负载进行供电具体为：

当所述电源管理模块判断所述第一光伏电源的电压为零时，所述电源管理模块控制所述电压转换模块停止输出转换电压，所述电池组件对所述负载进行供电。

3.如权利要求1所述的太阳能供电电路，其特征在于，所述太阳能供电电路还包括开关模块；

所述开关模块的第一输入端与所述电源管理模块的第二控制端连接，所述光伏控制模块的电源输出负极端与所述开关模块的第二输入端连接，所述开关模块的输出端与所述电压转换模块的第二输入端连接；

所述开关模块用于控制所述电压转换模块所输出的转换电压是否输出至所述光伏控制模块；所述电源管理模块根据用户输入的指令控制所述开关模块的开启或关闭。

4.如权利要求3所述的太阳能供电电路，其特征在于，所述开关模块为第一场效应管；

所述第一场效应管的栅极、漏极以及源极分别为所述开关模块的第一输入端、第二输入端以及输出端。