[发明专利]一种电动汽车的独立转向系统

权利要求书

1.一种电动汽车的独立转向系统，包括整车电控系统以及车轮组件，所述整车电控系统包括ECU，所述车轮组件包括车轮，其特征在于，还包括：

转向电机，所述转向电机与所述ECU电连接；

转向组件，所述转向组件的上端与所述转向电机的输出轴连接；

悬架组件，所述悬架组件的上端安装在所述转向组件的下端；

所述车轮组件还包括安装板，所述车轮内设有轮毂电机，所述轮毂电机与所述ECU电连接，所述轮毂电机的输出轴与所述车轮传动连接，所述安装板的一端固定在所述车轮的一侧，其另一端固定在所述悬架组件的下端，且所述转向电机的输出轴、转向组件的转动中心、悬架组件的转动中心以及所述车轮的侧向中心共轴设置，并保持在同一条直线上。

2.如权利要求1所述的电动汽车的独立转向系统，其特征在于，所述悬架系统还包括用于侧向支撑和减震的减震稳定组件，所述减震稳定组件包括第一面板、第二面板和压簧，所述压簧夹紧在所述第一面板和第二面板之间，并通过螺栓锁定，所述第一面板固定在所述悬架组件上，所述第二面板与所述转向组件连接并固定在车身上。

3.如权利要求1所述的电动汽车的独立转向系统，其特征在于，所述转向组件包括传动轴和回转支撑轴承，所述回转支撑轴承具有相互独立转动的内圈和外圈，所述传动轴具有大头端和小头端，所述回转支撑轴承套设在所述传动轴的小头端上并压设在所述大头端的顶部，所述回转支撑轴承的内圈以及所述传动轴的大头端上均开设有通孔，所述传动轴的小头端与所述转向电机的输出轴连接，其大头端通过螺栓依次穿过所述回转支撑轴承的内圈以及所述传动轴大头端上的通孔，固定在所述悬架组件上。

4.如权利要求3所述的电动汽车的独立转向系统，其特征在于，所述转向组件还包括方钢和推力球轴承，所述方钢套设在所述传动轴的大头端上，并与车身固定连接，所述回转支撑轴承位于所述方钢内部，且所述回转支撑轴承的外圈固定在所述方钢上，所述推力球轴承套设在所述传动轴的大头端上，并位于所述方钢与所述悬架组件之间。

5.如权利要求3所述的电动汽车的独立转向系统，其特征在于，所述转向组件还包括沉头环，所述沉头环设置在所述方钢与所述推力球轴承之间，所述回转支撑轴承的外圈上开设有凹槽，所述凹槽内开设有通孔，所述沉头环上也开设有相应的凹槽，通过螺栓依次穿过所述回转支撑轴承的外圈、方钢以及沉头环，与螺母螺纹连接，且所述螺栓的上端收容在所述回转支撑轴承外圈的凹槽内，所述螺栓的下端以及所述螺母共同收容在所述沉头环上的凹槽内。

6.如权利要求2所述的电动汽车的独立转向系统，其特征在于，所述悬架组件包括悬架上面板、底座、减震器以及及减震器固定件，所述减震器固定件均匀分布在所述悬架上面板的下方并固定在所述悬架上面板上，所述减震器固定件上开设有通孔，所述减震器的顶部具有定位孔并位于所述减震器固定件内，所述减震器的顶部通过螺栓穿过所述减震器固定件的通孔以及所述减震器顶部的定位孔固定在所述减震器固定件上，所述底座上具有若干套筒，每一个减震器固定件的中心轴与一个套筒的中心轴重合，所述减震器的底部插入所述套筒，并固定在所述套筒内，所述底座固定在所述安装板上。

7.如权利要求6所述的电动汽车的独立转向系统，其特征在于，所述悬架组件还包括深沟球轴承、连接环以及垫片，所述深沟球轴承套设在所述底座上，所述垫片设置在所述深沟球轴承的下方，所述连接环套设在所述深沟球轴承的外缘，并可沿所述深沟球轴承的轴线上下移动，所述第一面板固定在所述连接环上。

8.如权利要求1所述的电动汽车的独立转向系统，其特征在于，所述车轮组件还包括轮毂电机外壳、垫板和电磁制动器，所述轮毂电机外壳套设在所述轮毂电机上并共同固定在所述车轮上，所述轮毂电机及所述轮毂电机外壳具有凸伸部，所述凸伸部穿过所述垫板，安装在所述安装板上，所述垫板的两侧夹设在所述安装板与所述轮毂电机外壳之间，所述垫板具有凸台，所述电磁制动器套设在所述凸台上，且所述电磁制动器的两侧夹设在所述垫板与所述轮毂电机外壳之间。

9.如权利要求8所述的电动汽车的独立转向系统，其特征在于，所述车轮组件还包括用于测量车轮转速的码盘，所述码盘固定在所述轮毂电机外壳的一侧，并位于所述轮毂电机外壳与所述电磁制动器之间。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的电动汽车的独立转向系统，其特征在于，所述电动汽车的独立转向系统还包括用于采集驾驶员对于车速方面的行驶意图的制动踏板和驱动踏板，用于采集方向盘转角以获得驾驶员对于转向方面的行驶意图的光电编码器，以及用于给方向盘提供回馈力的回正力矩电机。