[发明专利]一种新型塔齿摆移减速器

说明书

本发明公开了一种新型塔齿摆移减速器，该减速器包括：具有尺寸大小不同的多个齿轮的塔齿组；用于与动力输入相连、并传递动力给塔齿组的第一摆移机构；用于接受塔齿组传递的动力、并与动力输出相连的第二摆移机构；和用于控制将第一摆移机构的动力传递给塔齿组的不同齿轮、和/或用于控制第二摆移机构接受塔齿组的不同齿轮的动力的滑移换挡机构。本发明的新型塔齿摆移减速器可以用较少的齿轮实现较多传动比，传动比由同一传动轴上齿轮决定。

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，尤其是涉及一种新型塔齿摆移减速器。

背景技术

减速器是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用的相对精密的机械，用来降低转速、增加转矩。按照传动级数不同，可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状，可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿引轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速器。

现有的多级减速器当需要较多的传动比时，不可避免的会使用多组啮合的齿轮，又由于齿数的不同会造成两个传动轴的中心距改变，为了得到多级传动比，不得不增加传动轴和传动齿轮的个数，使得减速器的机构十分庞大，换挡机构非常复杂，并且成本很高。

因此，需要一种改进的减速器，其能提供较多的传动比，结构简单，成本低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型塔齿摆移减速器。

为实现上述目的，本发明采用以下内容：

一种新型塔齿摆移减速器，该减速器包括：

具有尺寸大小不同的多个齿轮的塔齿组；

用于与动力输入相连、并传递动力给塔齿组的第一摆移机构；

用于接受塔齿组传递的动力、并与动力输出相连的第二摆移机构；和

用于控制将第一摆移机构的动力传递给塔齿组的不同齿轮、和/或用于控制第二摆移机构接受塔齿组的不同齿轮的动力的滑移换挡机构。

进一步地，所述减速器包括：

具有尺寸大小不同的多个齿轮的塔齿组；

用于与动力输入相连、并传递动力给塔齿组的第一摆移机构；

用于接受塔齿组传递的动力、并与动力输出相连的第二摆移机构；

用于控制将第一摆移机构的动力传递给塔齿组的不同齿轮的第一滑移换挡机构；和

用于控制第二摆移机构接受塔齿组的不同齿轮的动力的第二滑移换挡机构。

进一步地，所述减速器的动力传递是经传动轴实现。

进一步地，所述传动轴为花键轴。

进一步地，所述减速器还包括：齿轮箱组；所述齿轮箱组包括：箱体和箱体轴承；所述传动轴经箱体轴承与箱体连接；

所述第一摆移机构和第二摆移机构结构相同，包括：第一转动板、第二转动板、支柱、第一齿轮、第二齿轮、两个齿轮轴承、短轴、双扭弹簧和固定挡杆；所述第一转动板具有弯钩部；所述第一转动板和第二转动板之间设置第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合；所述第一齿轮与塔齿组的齿轮啮合；所述第一转动板和第二转动板均设置与短轴固定连接，而短轴与第二齿轮通过齿轮轴承连接，所述第一转动板和第二转动板可相对于第二齿轮转动；所述第一转动板和第二转动板经双扭弹簧固定；所述固定挡杆与双扭弹簧配合；