[发明专利]车辆导航装置和方法

权利要求书

1.一种车辆导航装置，其特征在于，所述车辆导航装置包括：

数据获取模块，用于当检测到习惯路线导航指令时，获取待导航车辆在距离当前时刻过去预设时长内的当前行车轨迹数据；

路线生成模块，用于根据当前行车轨迹数据，生成待导航车辆的当前行车路线；

路线匹配模块，用于判断当前行车路线和预存的习惯行车路线是否匹配；若当前行车路线和习惯行车路线匹配时，获取习惯行车路线上的路况信息；其中，路线匹配模块比对当前行车路线和习惯行车路线的轨迹形状和途经的道路名称，若形状和名称均相同，则判定当前行车路线与习惯行车路线匹配，判定待导航车辆正在走习惯行车路线；

路况信息包括习惯道路名称序列中各个道路名称对应道路的当前路况信息，当前路况信息中包括对应道路的当前道车流量、当前积水量、当前施工状态、当前空气质量、当前交通状况；

导航模块，用于当获取路况信息分析得出习惯行车路线存在拥塞或难以通过时，根据习惯行车路线途径的各个道路上的路况情况和习惯行车路线周边道路布局，向用户输出具体驾驶路线以避开习惯行车路线车辆量大于预设车辆量、道路积水量大于预设水量、处于道路施工、发生交通事故、空气质量PM2.5大于预设值道路的导航路线；

当前行车轨迹数据包括待导航车辆的起始位置、已行驶轨迹、行车方向，

所述路线生成模块包括：

第一生成单元，用于根据起始位置和已行驶轨迹，生成已行驶路线，其中已行驶路线包括待导航车辆从起始位置出发至当前时刻行驶过程中的行车轨迹形状、依次经过的道路名称序列；

预测单元，用于根据已行驶路线和行车方向，预测出待导航车辆的预测行车路线；

第二生成单元，用于拼接已行驶路线和预测行车路线，以生成待导航车辆的当前行车路线。

2.如权利要求1所述的车辆导航装置，其特征在于，所述路线生成模块还用于：

获取距离当前时刻预设历史时期内，在预设的上下班时间段中待导航车辆的历史行车轨迹数据；

将历史行车轨迹数据对应的行车路线中，相同个数最多的行车路线作为习惯行车路线。

3.如权利要求1所述的车辆导航装置，其特征在于，所述习惯行车路线包括习惯起始位置、习惯行车轨迹形状、习惯行车路线依次经过的习惯道路名称序列，

所述路线匹配模块包括：

匹配单元，用于判断当前行车路线中起始位置、已行驶路线的行车轨迹形状、已行驶路线的道路名称序列分别与习惯行车路线的习惯起始位置、习惯行车轨迹形状、习惯道路名称序列是否全部匹配；

判定单元，用于若当前行车路线中起始位置与习惯起始位置匹配、当前行车路线中已行驶路线的行车轨迹形状与习惯行车轨迹形状匹配且当前行车路线中已行驶路线的道路名称序列与习惯道路名称序列全部匹配，则判定当前行车路线和习惯行车路线匹配。

4.如权利要求1至3任意一项所述的车辆导航装置，其特征在于，路况信息包括习惯道路名称序列中各个道路名称对应道路的当前路况信息，当前路况信息中包括对应道路的当前道车流量、当前积水量、当前施工状态、当前空气质量、当前交通状况。