[发明专利]电动汽车永磁同步电机三相电流缺相诊断方法有效
| 申请号： | 201611129148.0 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN108614164B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 苌瑞锋;杜朝晖;陈群峰;雷小军 | 申请（专利权）人： | 上海大郡动力控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G01R29/16 | 分类号： | G01R29/16 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 沈国良 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动汽车 永磁 同步电机 三相 电流 诊断 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动汽车永磁同步电机三相电流缺相诊断方法，其特征在于本方法包括如下步骤：
步骤一、电机控制器根据给定的电流id'、iq'驱动控制永磁同步电机运行；
步骤二、采用三相电流传感器采集永磁同步电机运行的实际三相电流Ia、Ib、Ic；
步骤三、将给定的电流id'、iq'依次经Park反变换和Clark反变换得到给定的电机三相电流Ia'、Ib'、Ic'；
步骤四、将电机实际三相电流Ia、Ib、Ic与给定电机三相电流Ia'、Ib'、Ic'分别做比较计算，得到A＝(Ia'-Ia)/Ia'、B＝(Ib'-Ib)/Ib'、C＝(Ic'-Ic)/Ic'；
步骤五、分别判断A、B、C值，若A、B、C值大于80％且持续时间超过500ms时，判断为该相缺相，若A、B、C值小于30％时，则判断该相正常，若A、B、C值在30％与80％之间且持续时间超过100ms，则判断电机控制异常或三相电流传感器异常。
2.根据权利要求1所述的电动汽车永磁同步电机三相电流缺相诊断方法，其特征在于：对所述三相电流传感器采集的永磁同步电机运行的实际三相电流Ia、Ib、Ic进行平均值滤波和低通滤波，然后与给定电机三相电流Ia'、Ib'、Ic'分别做比较计算。
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