[发明专利]用于将探头定位于燃气涡轮发动机内的系统及方法

权利要求书

1.一种用于将探头(100)定位于燃气涡轮发动机(10)内的方法(300)，所述方法(300)包括：

将多个位置发送器(204)相对于所述燃气涡轮发动机(10)而定位，各位置发送器(204)具有相对于所述燃气涡轮发动机(10)的已知位置；

将探头(100)通过所述燃气涡轮发动机(10)的进入孔(62)而插入，所述探头包括探头末端(104)和位置信号接收器(120)，所述位置信号接收器(120)配置成接收从所述多个位置发送器(204)发送的与位置相关的信号；

其中，将多个位置发送器(204)相对于所述燃气涡轮发动机(10)而定位包括，将所述多个位置发送器(204)定位于所述燃气涡轮发动机(10)的多个进入孔(62)内，所述多个进入孔(62)不同于所述探头(100)所插入穿过的所述进入孔(62)；

在与所述探头(100)通信地耦合的计算装置(202)接收所述与位置相关的信号；

基于所述与位置相关的信号和所述多个位置发送器(204)的所述已知位置，由所述计算装置(202)确定所述探头末端(104)在所述燃气涡轮发动机(10)内的当前位置；

利用所述计算装置(202)来识别与所述探头末端在所述燃气涡轮发动机(10)内的所述当前位置相对应的所述探头末端(104)在所述燃气涡轮发动机(10)的三维模型(232)内的虚拟位置(234)；以及

通过所述计算装置(202)而为显示所述燃气涡轮发动机(10)的所述三维模型(232)作准备，其中，所述探头末端(104)的所述虚拟位置(234)显示为所述三维模型(232)内的视觉指标。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，将多个位置发送器(204)相对于所述燃气涡轮发动机(10)而定位包括，将至少三个位置发送器(204)相对于所述燃气涡轮发动机(10)而定位。

3.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，确定所述探头末端(104)在所述燃气涡轮发动机(10)内的所述当前位置包括，基于所述与位置相关的信号而确定在所述探头末端(104)与各位置发送器(204)之间限定的距离。

4.根据权利要求3所述的方法(300)，其中，确定所述探头末端(104)在所述燃气涡轮发动机(10)内的所述当前位置进一步包括，基于在所述探头末端(104)与所述多个位置发送器(204)之间限定的所述距离和所述多个位置发送器(204)的所述已知位置，使用三边测量技术来确定所述探头末端(104)在所述燃气涡轮(10)内的所述当前位置。

5.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，确定所述探头末端(104)在所述燃气涡轮发动机(10)内的所述当前位置包括，基于所述与位置相关的信号而确定在所述探头末端(104)与各位置发送器(204)之间限定的角度。

6.根据权利要求5所述的方法(300)，其中，确定所述探头末端(104)在所述燃气涡轮发动机(10)内的所述当前位置进一步包括，基于在所述探头末端(104)与所述多个位置发送器(204)之间限定的所述角度和所述多个位置发送器(204)的所述已知位置，使用三角测量技术来确定所述探头末端(104)在所述燃气涡轮(10)内的所述当前位置。

7.根据权利要求1所述的方法(300)，进一步包括：

在所述燃气涡轮发动机(10)内移动所述探头(100)；和

由所述计算装置(202)确定所述探头末端(104)在所述燃气涡轮发动机(10)内的更新后的位置。

8.根据权利要求7所述的方法(300)，进一步包括由所述计算装置(202)基于所述探头末端(104)的所述更新后的位置而调整所述燃气涡轮发动机(10)的所述三维模型内(332)的所述视觉指标的位置。