[发明专利]一种智能仓储设备的取货装置及取货方法

权利要求书

1.一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于：所述智能仓储设备的取货装置由上下两根同步带导轨模组（20）通过传动光轴（25）连接组成，所述同步带导轨模组（20）上设置有支撑座（26），在支撑座（26）上安装有丝杠导轨模组（21），丝杠导轨模组（21）的一端设置有第三伺服电机（28），丝杠导轨模组（21）的另一端设置有取料箱（22）；所述同步带导轨模组（20）上设置有第一减速机（24），第一减速机（24）上安装有第一伺服电机（23）。

2.根据权利要求1所述的智能仓储设备的取货装置，其特征在于： 所述取料箱（22）包括支撑座（34）、两对传动齿轮齿条（29）、取料板（30）、导向滑轨（31）、第二减速机（32）和第二伺服电机（33），所述第二减速机（32）的输出端与传动齿轮齿条（29）的齿轮相连接，第二减速机（32）的输入端与二伺服电机（33）相连，在支撑座（34）上设置有导向滑轨（31），在导向滑轨（31）上设置有取料板（30），两对传动齿轮齿条（29）的齿条固定在取料板（30）底部。

3.根据权利要求2所述的智能仓储设备的取货装置，其特征在于：所述两对传动齿轮齿条（29）对称设置在取料板（30）两侧面。

4.根据权利要求1所述的智能仓储设备的取货装置，其特征在于： 所述上下两根同步带导轨模组（20）上以及上下两根同步带导轨模组（20）之间设置有穿线槽（27）。

5.根据权利要求1所述的智能仓储设备的取货装置，其特征在于：所述丝杠导轨模组（21）设置在上下两根同步带导轨模组（20）之间。

6.一种如权利要求1～5任意一条权利要求所述的智能仓储设备的取货装置的取货方法，其特征在于：取料箱上的取料板在传动齿轮齿条的带动下，进行左右移动将货物从货架上取出，同时同步带导轨模组及丝杠导轨模组在第三伺服电机和第一伺服电机的带动下可进行前后、上下移动，将取料箱上的货物送达到指定的位置。