[发明专利]用于磁粉成型压机的伺服式取料装置

说明书

本发明公开了一种用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，它包括全封闭且无氧充氮的箱体，该箱体内设有一次取料机械手、吸尘机构、二次取料机械手、墨盒排序机构、墨盒输送机构及墨盒输出机构；所述箱体设有压机衔接窗口和输送通道隔离门，该压机衔接窗口与所述磁粉成型压机密封连接。本发明通过在全封闭无氧充氮的箱体内设置一次取料机械手、吸尘机构、二次取料机械手、墨盒排序机构、墨盒输送机构及墨盒输出机构，将压制成型的磁铁坯料从磁粉成型压机中取出，并进行除尘处理，再将经过除尘处理的磁铁坯料码放到墨盒中，最后将载满磁铁坯料的墨盒输送至无氧充氮的输送通道中，可以实现对磁粉成型压机所压制的磁铁坯料进行全自动取料的目的。

技术领域

本发明涉及稀土磁粉粉末加工设备，尤其涉及一种用于磁粉成型压机的伺服式取料装置。

背景技术

近年来，各类稀土铷铁硼粉末在特定的磁场中压制、烧结、切片、碾磨产生晶状稀土合金环型异向磁铁，被大量用于电机领域的电动机、电声行业的扬声器和其他电气领域的装置等。目前磁性材料行业为提高压制生产效率，一般对小型的工件在压制中尽可能实行一模多出的方法，即一个压制模具内布置二个以上的工件成型腔体，一次压制出n个(模腔数)个工件，效率提高n倍；但是存在的问题是：虽然磁铁坯料的压制效率得到了提高，但在取料环节，现有技术中仍采用纯粹的人工取料方式或者通过人工将磁铁坯料转移到输送带上再进入下一个环节，由此难免制约了磁铁坯料的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，通过在全封闭且无氧充氮的的箱体内设置一次取料机械手、吸尘机构、二次取料机械手、墨盒排序机构、墨盒输送机构及墨盒输出机构，从磁粉成型压机中将压制成型的磁铁坯料取出，并进行除尘处理，再将经过除尘处理的磁铁坯料放到墨盒中，最后将载满磁铁坯料的墨盒输送至输送通道中，以实现对磁粉成型压机所压制的磁铁坯料进行全自动取料的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，它包括全封闭且无氧充氮的箱体，该箱体内设有一次取料机械手、吸尘机构、二次取料机械手、墨盒排序机构、墨盒输送机构及墨盒输出机构；所述箱体设有压机衔接窗口和输送通道隔离门，该压机衔接窗口与所述磁粉成型压机密封连接；所述一次取料机械手用于进入设定位置吸取压制完工的料胚工件，并将前述料胚工件放置于吸尘机构上；由吸尘机构对该料胚工件作除尘处理，并转换调整料胚工件的存放方向；所述墨盒排序机构用于按节拍程序送出空墨盒，并由墨盒输送机构把空墨盒传送至指定位置；所述二次取料机械手用于将吸尘机构处理后的取料胚工件取放至到达指定位置后的空墨盒中，再由墨盒输出机构将满载的墨盒从输送通道隔离门推出。

进一步地，所述箱体由第一箱体和第二箱体构成，所述一次取料机械手与吸尘机构设于第一箱体内，所述二次取料机械手、墨盒排序机构、墨盒输送机构及墨盒输出机构设于第二箱体内；所述第一箱体和第二箱体通过取料通道相连，且所述第二箱体设有用于密封前述取料通道的取料通道隔门。