[发明专利]核工业用容器转运操作平台

权利要求书

1.一种核工业用容器转运操作平台，其特征在于：转运机器人、开合抓手和容器，所述开合抓手设置在转运机器人上并与容器配合；

所述容器包括容器本体和容器盖，所述容器本体和容器盖通过贴合密封，所述容器盖包括盖体和卡紧机构，所述卡紧机构包括旋转轴、升降螺母、卡爪、限位杆和施力板，所述旋转轴一端为操作端另一端活动连接容器盖，所述旋转轴上螺纹连接有升降螺母，所述升降螺母外侧转动连接有卡爪，所述卡爪两侧通过限位杆限位，所述限位杆固定在盖体和施力板间；所述容器本体上设有与卡爪相配合的外缘；

所述开合抓手包括抓手本体、平移机构、旋转机构和抓手机构，所述平移机构和旋转机构设置在抓手本体上，所述平移机构包括平移驱动件和平移传动件，所述平移驱动件驱动平移传动件；所述旋转机构包括旋转驱动件和旋转操作件，所述旋转驱动件驱动旋转操作件；所述抓手机构包括定位件和至少一对相配合的抓手件，所述抓手件连接平移机构；所述平移传动件带动相配合的抓手件相对运动；

所述旋转操作件与旋转轴的操作端相配合，所述抓手件与容器本体和容器盖相配合，所述定位件与施力板相配合。

2.根据权利要求1所述的核工业用容器转运操作平台，其特征在于：所述卡紧机构还包括与卡爪相配合的调节件，所述调节件连接在限位杆上。

3.根据权利要求2所述的核工业用容器转运操作平台，其特征在于：所述调节件上设有松紧件、开口和与开口相连通的通孔，所述松紧件控制开口大小，所述卡爪两侧的限位杆分别为第一限位杆和第二限位杆，所述调节件通过通孔套设在第一限位杆中，所述调节件一端通过第二限位杆限位。

4.根据权利要求1所述的核工业用容器转运操作平台，其特征在于：所述操作端为多边形；所述旋转操作件包括壳体，壳体一侧开设有入口，壳体设有侧板，所述侧板上通过弹性部件连接有旋转指示杆和旋转卡杆，所述旋转指示杆设置在侧板中心，所述旋转卡杆基本布满侧板其余空间，每根旋转卡杆与其余旋转卡杆间的距离至少有两种长度，各旋转卡杆间和旋转卡杆与旋转指示杆间靠近设置，所述旋转指示杆的直径大于旋转卡杆的直径。

5.根据权利要求4所述的核工业用容器转运操作平台，其特征在于：所述容器盖中心开设有圆形凹口，所述旋转轴一端设有与圆形凹口相配合的圆形凸起，所述圆形凹口和圆形凸起光滑连接。

6.根据权利要求1所述的核工业用容器转运操作平台，其特征在于：所述定位件为定位柱销，定位件设置在抓手件上，各定位件间和定位件与旋转操作件间设置在相异平面。

7.根据权利要求1所述的核工业用容器转运操作平台，其特征在于：所述转运机器人包括X轴机构和Z轴机构，所述X轴机构包括X轴机架、X轴驱动件、X轴传动件和第一安装座，所述X轴驱动件和X轴传动件设置在X轴机架上，所述第一安装座连接在X轴传动件上，所述X轴传动件至少部分延伸出X轴机架呈X轴转动件，所述X轴转动件至少部分形状呈多边形；所述Z轴机构包括Z轴机架、Z轴驱动件、蜗轮、蜗杆、Z轴传动件和第二安装座，所述Z轴机架设置在第一安装座上，所述Z轴驱动件、蜗轮、蜗杆和Z轴传动件设置在Z轴机架上，所述Z轴驱动件通过蜗轮和蜗杆连接Z轴传动件，所述第二安装座连接在Z轴传动件上，所述蜗杆至少部分延伸出Z轴机架呈Z轴转动件，所述Z轴转动件至少部分形状呈多边形；所述开合抓手设置在第二安装座上。

8.根据权利要求7所述的核工业用容器转运操作平台，其特征在于：所述Z轴传动件包括Z轴梯形丝杠，所述第二安装座通过Z轴丝杠螺母与Z轴梯形丝杠连接。

9.根据权利要求7所述的核工业用容器转运操作平台，其特征在于：所述平移传动件包括平移梯形丝杆和平移丝杆螺母，所述抓手件连接平移丝杆螺母，所述平移梯形丝杆一端设置有平移转动件。

10.根据权利要求1所述的核工业用容器转运操作平台，其特征在于：还包括放置孔、压紧机构、插拔机构和放置台，所述容器与放置孔、压紧机构、插拔机构相配合，所述放置孔上设置有定位销，所述定位销设有球形端面，所述容器上设有与定位销相配合的定位孔；所述放置台与容器盖相配合。