[发明专利]一种金属罐车识别装置及方法

权利要求书

1.一种金属罐车识别装置，其特征在于：包括有相对于待识别车辆的连续波激光测距仪，与连续波激光测距仪连接的单片机控制处理电路；所述的单片机控制处理电路包括有单片机、第一A/D转换模块、电阻R1、电阻R2、第二A/D转换模块、可调电阻R3、第三A/D转换模块、可调电阻R4和发光二极管，所述的第一A/D转换模块的数字输出端与单片机连接，第一A/D转换模块的模拟输入端分别与电阻R1的一端、电阻R2的一端连接，电阻R1的另一端连接连续波激光测距仪的信号输出端，电阻R2的另一端接地，所述的第二A/D转换模块的数字输出端与单片机连接，第二A/D转换模块的模拟输入端与可调电阻R3的可调接头连接，可调电阻R3的一固定接头与电源正极连接，可调电阻R3的另一固定接头接地，所述的第三A/D转换模块的数字输出端与单片机连接，第三A/D转换模块的模拟输入端与可调电阻R4的可调接头连接，可调电阻R4的一固定接头与电源正极连接，可调电阻R4的另一固定接头接地，所述的发光二极管的负极与单片机的输出控制端连接，发光二极管的正极连接电源正极。

2.根据权利要求1所述的一种金属罐车识别方法，其特征在于：首先连续波激光测距仪相对于行驶的车辆发射连续的激光，连续波激光测距仪检测得到相应的车辆波形信号，然后将车辆波形信号Vin发送给单片机控制处理电路的单片机，根据金属罐车表面的粗糙度单片机通过可调电阻R3设定门限电压VT，单片机通过可调电阻R4设定检测周期T；当车辆波形信号Vin出现0.2S—0.5S的负脉冲时，单片机电路复位，当负脉冲结束，出现上升脉冲时，且上升脉冲距负脉冲的上升时间为0.1S时的Vin电压作为本检测周期的基准电压VJ，然后单片机的计时器开始计时，当计时时间大于T时，单片机读取Vin,当|Vin|≤VJ±VT，即车辆表面的平整度未超过门限电压的粗糙度，即车辆为金属罐车，单片机输出低电平，发光二极管点亮，当|Vin|＞VJ±VT，即车辆表面的平整度未超过门限电压的粗糙度，即车辆不是金属罐车，单片机输出高电平，发光二极管熄灭。

3.根据权利要求2所述的一种金属罐车识别方法，其特征在于：所述的单片机上电后，发光二极管为熄灭的状态，当上升脉冲距负脉冲的上升时间为0.1S时，读取VJ，此时发光二极管点亮，即当检测车辆为金属罐车时，发光二极管维持点亮状态，当检测车辆不是金属罐车时，发光二极管变换为熄灭状态。

4.根据权利要求2所述的一种金属罐车识别方法，其特征在于：所述的门限电压VT为1-3V，所述的检测周期T为1-3s。