[发明专利]变速装置

说明书

在2015年12月10日提出的日本专利申请2015-241128的公开，包括其说明书、附图及摘要作为参照而全部包含于此。

技术领域

本发明涉及变速装置。

背景技术

例如，在个人移动装置、电动自行车中，为了使用小型的电动机来输出大的转矩，使用具有比较大的减速比的变速装置(齿轮单元)。作为能够将减速比设定得较大的变速装置，已知有例如少齿差动减速器、在日本特开昭60-143244号公报中公开的波动减速器。

在以往的变速装置中，能够将变速比(减速比、增速比)设定为希望的值，但存在该设定的幅度(选择幅度)较狭小这一问题。此外，为了较大地变更变速比，存在需要较大的设计变更这一问题。

发明内容

本发明的目的之一在于，提供一种能够设定为各种各样的变速比，并且变速比的变更较容易的变速装置。

本发明的一方式的变速装置的结构上的特征在于，具备：内圈；外圈；多个第一滚动体，设置于所述内圈与所述外圈之间的环状空间的轴向一侧；环状的第一保持器，保持所述多个第一滚动体；多个第二滚动体，设置于所述环状空间的轴向另一侧；及环状的第二保持器，保持所述多个第二滚动体，所述第一保持器是不能进行绕所述环状空间的中心线的旋转的固定部件，所述内圈或所述外圈是被输入转矩的输入部件，所述第二保持器是输出使所述输入减速后的旋转的输出部件，第一旋转部的规格与第二旋转部的规格不同，所述第一旋转部包括所述第一滚动体及供该第一滚动体滚动的所述内圈及所述外圈的轨道，所述第二旋转部包括所述第二滚动体及供该第二滚动体滚动的所述内圈及所述外圈的轨道。

附图说明

前述及后述的本发明的特征及优点通过下面的具体实施方式的说明并参照附图而明确，其中，相同的标号表示相同的部件。

图1是表示变速装置的实施的一方式的剖视图。

图2是从径向外侧观察保持器及圆锥滚子的说明图。

图3是具有其他方式的变速装置的剖视图。

图4是具有其他方式的变速装置的剖视图。

具体实施方式

以下，基于附图来说明本发明的实施的方式。图1是表示变速装置的实施的一方式的剖视图。该变速装置10是用于使电动机5的旋转变速而向输出旋转部件6输出的装置。变速装置10具备内圈11、外圈12、多个第一圆锥滚子(第一滚动体)13、环状的第一保持器14、多个第二圆锥滚子(第二滚动体)15及环状的第二保持器16。第一保持器14保持这些第一圆锥滚子13。第二保持器16保持这些第二圆锥滚子15。

内圈11具备沿轴向分割的第一分割圈21及第二分割圈22。这些分割圈21、22是形成有轴向的贯通孔18a、18b的圆筒状的部件。轴部件17贯通这些贯通孔18a、18b，分割圈21、22由该轴部件17连结并成为一体。内圈11分割成两个分割圈21、22，但它们成为同步旋转的结构。关于轴部件17在后面进行说明。

在第一分割圈21在外周侧形成有供第一圆锥滚子13滚动的第一内轨道31，并在其轴向一侧设置有凸缘部32。第一内轨道31具有锥形状。凸缘部32是与第一内轨道31相比朝向径向外侧而突出的环状的部分，且第一圆锥滚子13的大端面13a与所述凸缘部32接触。第二分割圈22在外周侧形成有供第二圆锥滚子15滚动的第二内轨道33，并在其轴向另一侧设置有凸缘部34。第二内轨道33具有锥形状。凸缘部34是与第二内轨道33相比朝向径向外侧而突出的环状的部分，且第二圆锥滚子15的大端面15a与所述凸缘部34接触。

外圈12是单一的圆筒状的部件。在外圈12上安装有与电动机5具有的转子一体旋转的输入旋转部件7。在外圈12的轴向一侧的内周侧形成有与第一内轨道31相对的第一外轨道36。第一外轨道36是供第一圆锥滚子13滚动的面，且具有锥形状。在外圈12的轴向另一侧的内周侧形成有与第二内轨道33相对的第二外轨道37。第二外轨道37是供第二圆锥滚子15滚动的面，且具有锥形状。

内圈11和外圈12设置为同心状，在它们之间形成有环状空间K。内圈11的中心线及外圈12的中心线与环状空间K的中心线C0一致，该中心线C0成为变速装置10的中心线。在环状空间K的轴向一侧沿着周向设置有多个第一圆锥滚子13，在环状空间K的轴向另一侧沿着周向设置有多个第二圆锥滚子15。