[发明专利]一种智能仓储设备及仓储方法

权利要求书

1.一种智能仓储设备，其特征在于：所述智能仓储设备由外罩（1）、货架（2）、取货装置（3）、存储抽屉箱（4）和控制系统（5）组成，所述外罩（1）固定安装在货架（2）的外部四周上，在外罩（1）上设置有操作面板（6）、载物台（7）、显示屏（8）、指示灯（9）、电器柜（10）和抽屉窗口（15），所述货架（2）由铝型材（17）搭建成矩形框架结构，所述取货装置（3）固定于货架（2）内部中间位置，所述的存储抽屉箱（4）设置在外罩（1）操作面板下两侧抽屉窗口（15）内。

2.根据权利要求1所述的智能仓储设备，其特征在于：所述操作面板（6）上设置有工控机（11）、上下电按钮（12）、指纹扫描仪（13）和二维码扫描仪（14）。

3.根据权利要求所述的智能仓储设备，其特征在于：所述货架（2）分为货架A侧和货架B侧，每侧设置有等距的1至50号工位，每个工位上设置有对应的工具盒（18），所述的工具盒（18）可以存放不同型号的工具货物。

4.根据权利要求1所述的智能仓储设备，其特征在于：所述取货装置（3）由上下两根同步带导轨模组（20）通过传动光轴（25）连接组成，所述同步带导轨模组（20）上设置有支撑座（26），在支撑座（26）上安装有丝杠导轨模组（21），丝杠导轨模组（21）的一端设置有第三伺服电机（28），丝杠导轨模组（21）的另一端设置有取料箱（22）；所述同步带导轨模组（20）上设置有第一减速机（24），第一减速机（24）上安装有第一伺服电机（23）。

5.根据权利要求4所述的智能仓储设备，其特征在于：所述取料箱（22）包括支撑座（34）、两对传动齿轮齿条（29）、取料板（30）、导向滑轨（31）、第二减速机（32）和第二伺服电机（33），所述第二减速机（32）的输出端与传动齿轮齿条（29）的齿轮相连接，第二减速机（32）的输入端与二伺服电机（33）相连，在支撑座（34）上设置有导向滑轨（31），在导向滑轨（31）上设置有取料板（30），两对传动齿轮齿条（29）的齿条固定在取料板（30）底部，所述两对传动齿轮齿条（29）对称设置在取料板（30）两侧面，所述上下两根同步带导轨模组（20）上以及上下两根同步带导轨模组（20）之间设置有穿线槽（27）。

6.根据权利要求1所述的智能仓储设备，其特征在于：所述的存储抽屉箱由抽屉（35）、抽屉箱体（36）、RFID扫描器（37）、盖板（38）、智能电机（39）、推杆（40）、工具盒（41）、称重传感器（42）和导轨（43）组成，抽屉（35）通过导轨（43）连接固定于抽屉箱体（36）内部，抽屉箱体（36）底部设置有智能电机（39），智能电机（39）与推杆（40）相连，推杆（40）一端与抽屉（35）相连，在抽屉（35）上设置有工具盒（41），工具盒底部与抽屉（35）内腔底部设置有称重传感器（42），称重传感器可以将工具盒内的物体重量直接读出数据并传递给控制系统，抽屉箱体（36）上设置有盖板（38），盖板内部设置有RFID扫描器（37），当抽屉（35）关闭后RFID扫描器（37）可将工具盒（41）内的物料信息读写出来并将数据上传至控制系统。

7.根据权利要求1所述的智能仓储设备，其特征在于：所述的控制系统（5）包括计算机本地工具管理软件、PLC控制系统、RFID扫描系统、指纹识别系统、二维码识别系统和称重系统。

8.根据权利要求7所述的智能仓储设备，其特征在于：所述所述的计算机本地工具管理软件，具有数据接收、上传、判断处理和派发各控制单元的信息指令功能，通过接收信息指令、判断、识别，再发出相应的控制指令到PLC控制系统执行动作； 所述的PLC控制系统，实现了与本地工具管理软件的数据交换与对接，通过接收和发送位置指令控制机械手取货装置动作；所述RFID扫描系统可对进出抽屉的工具货物进行扫描识别，并将数据上传至本地工具管理系统中；所述的指纹识别系统，可对工具库管理人员的身份信息进行识别，只有在通过指纹权限的情况下，才能对工具库进行货物存放以及单机取料、设备参数调整等；所述的二维码扫描识别系统，可对二维码物料领取信息进行扫描识别，同时将信息上传至本地工具管理系统中；所述的称重系统，通过称重传感器，对进出工具库的物料进行称重，并上传数据到本地工具管理系统。