[发明专利]自适应镜头视场转台速度的自动控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种自适应镜头视场转台速度的自动控制系统及其控制方法，包括长焦镜头、镜头控制及焦距采样单元、计算机控制单元、转台运动控制单元及伺服电机，所述镜头控制及焦距采样单元内部设有镜头控制模块和镜头焦距采样模块；所述计算机控制单元内部设有焦距采样数据库和计算控制模块，且所述计算机控制单元、所述镜头控制及焦距采样单元内部还均设有通讯模块，并通过所述通讯模块互相反馈信息；所述转台运动控制单元通过所述计算控制模块与所述计算机控制单元互相反馈信息。与现有技术相比，本发明设计合理，控制简单不仅能实现光电转台速度随长焦镜头视场变化自动控制，而且得出的转台速度匹配效果好，精准度高。

技术领域

本发明涉及光电监控转台控制技术领域，具体涉及一种自适应镜头视场转台速度的自动控制系统及其控制方法。

背景技术

大中型光电监控转台均采用长焦镜头和较大伺服电机，具有看得远，精度高，承载能力强等特点，长焦镜头变焦延时大、视场跨度大，光电监控转台的转动速度需随着目标的不同而变化，往往造成长焦时转台速度快而看不清目标，短焦时转台速度慢而影响目标时效，传统的做法是用户手动来改变转台的速度，这样不仅操作麻烦，还会因为速度调整不合适而无法达到理想的观测效果。

发明内容

为解决上述缺陷，本发明的目的是提供一种自适应镜头视场转台速度的自动控制系统，在观测目标及镜头视场发生变化时，计算机控制软件自动算出与该视场相适应的转台速度，解决了镜头变焦速度和转台转动速度不能匹配适应的问题。

本发明的另一目的是提供一种自适应镜头视场转台速度的自动控制系统的控制方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自适应镜头视场转台速度的自动控制系统，包括长焦镜头、镜头控制及焦距采样单元、计算机控制单元、转台运动控制单元及与所述转台运动控制单元互联的伺服电机，所述镜头控制及焦距采样单元内部设有控制所述长焦镜头工作的镜头控制模块和采集所述长焦镜头焦距的镜头焦距采样模块；所述计算机控制单元内部设有焦距采样数据库和计算控制模块，且所述计算机控制单元、所述镜头控制及焦距采样单元内部还均设有通讯模块，并通过所述通讯模块互相反馈信息；所述转台运动控制单元通过所述计算控制模块与所述计算机控制单元互相反馈信息。

一种自适应镜头视场转台速度的自动控制系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1）用户操控计算机控制单元对镜头控制及焦距采样单元发出视场变换指令，镜头控制及焦距采样单元通过镜头控制模块控制镜头拉近或推远，此时的长焦镜头焦距通过镜头焦距采样模块处理后发送至计算机控制单元，计算机控制单元对长焦镜头和镜头控制模块进行焦距变换采样，建立采样值与焦距值对应的数据库；

2）通过步骤1）建立的数据库得到镜头的最大焦距f_max；

计算机控制单元接收镜头控制及焦距采样单元返回的焦距采样值，经过匹配数据库得到当前长焦镜头的焦距值f_cur；

根据镜头最大焦距值f_max计算镜头的最小视场角FOV_min，

FOV_min =2.0*arctan(4/f_max)*180.0/3.14159；

根据镜头当前的焦距值f_cur计算出镜头的当前视场角FOV_cur，

FOV_cur=2.0*arctan(4/f_cur)*180.0/3.14159；

计算视场比例因子c=a* FOV_cur / FOV_min，其中a是校正参数，可根据实际情况进行调整，一般取0.1；