[发明专利]一种缓冲装置集中式锻造操作机提升机构

说明书

本发明公开了一种缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，包括夹钳装置、提升装置、摆移装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置和机架，摆移装置安装在提升装置的上部，钳杆安装在提升装置的底部，前后缓冲直线驱动器的前端连接在前悬挂杆的中部，后端与钳杆中部的支架连接，前左右缓冲直线驱动器安装在两根前悬挂杆中部，本发明操作机的缓冲装置集中安排放置在钳杆的前部位置，这样提高了锻造操作机的缓冲效果，大大提高了锻造操作机的锻造稳定性。俯仰直线驱动器前端连接在后滑杆的中部，后端连接在大车的机架上，这样大大提高了锻造操作机的整体承载能力，适合于大吨位锻件的锻造操作。

技术领域

本发明涉及一种提升机构，具体是一种缓冲装置集中式锻造操作机提升机构。

背景技术

锻造操作机是用于夹持钢锭或坯料以进行锻造操作及辅助操作的机械设备，对提高生产效率及改善锻件的质量起到了至关重要的作用。一般来说，锻造操作机需要实现包括钳口夹紧、钳杆旋转、钳杆升降、钳杆俯仰、钳杆侧移、钳杆侧摆、大车行走等七个锻造操作功能。其中，钳口夹紧、钳杆旋转、大车行走三个动作从结构上相互独立，分别由电机或液压缸独立驱动，夹钳实现工件的夹紧和旋转功能，大车承担行走功能，其余的动作由提升机构实现。目前使用广泛的大吨位锻造操作机的前后缓冲装置都是独立分散在锻造操作机的中部位置，从而提高了整个锻造操作机的刚度。锻造操作机左右缓冲装置通过移动架连接在前支架和前滑杆之间，它保障锻造操作机钳杆俯仰动作能够实现。公布号CN101879571A、CN101791674A以及CN102728764A的中国专利都是使用这种结构，但是锻造操作机的重心偏向前端，把前后缓冲装置放在中部会造成效率的降低，左右缓冲装置通过移动架连接，降低了整个左右缓冲机构的刚度，而且存在安装困难的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，包括夹钳装置、提升装置、摆移装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置和机架，摆移装置安装在提升装置的上部，钳杆安装在提升装置的底部，前后缓冲直线驱动器的前端连接在前悬挂杆的中部，后端与钳杆中部的支架连接，前左右缓冲直线驱动器安装在两根前悬挂杆中部，后左右缓冲装置连接在两个前后缓冲装置后端之间，所述的夹钳装置夹钳后端通过移动副与钳杆前端连接，该钳杆前部通过移动副与前支杆连接，提升装置与夹钳相连的钳杆前部和后部都设有与钳杆垂直连接的前支杆和后支杆，前支杆两端分别通过球形铰链与两根前悬挂杆下端连接，两根前悬挂杆上端分别通过转动铰链连接在两个前连接件的下端，两个前连接件上端分别通过转动铰链连接在前滑杆的两侧，前滑杆的两侧各固定连接一个前左右直线驱动器，这两个直线驱动器各与前提升臂一端相连，前提升臂的另一端分别通过转动铰链与机架相连，上述的前提升臂均是上下两部分，下臂部分通过球铰与升降直线驱动器的上端连接，该驱动器的下端分别通过球铰连接在机架的两侧；前提升臂的上端分别通过球铰与平行的同步杆前端相连，该同步杆的后端分别通过球铰连接在后提升臂的上端；钳杆后支架两端分别通过球铰与后悬挂杆的下端连接，后悬挂杆的上端通过转动铰链连接在后连接件的下端，两个后连接件分别通过转动铰链连接在后滑杆的两侧，后滑杆的两侧各固定连接一个后左右直线驱动器，这两个驱动器各与后提升臂一端相连，后提升臂的另一端分别通过转动铰链与机架相连，俯仰直线驱动器的前端通过转动铰链连接在后滑杆的中部位置，俯仰直线驱动器的后端通过球铰连接在机架上。

作为本发明进一步的方案：所述的连接两个前悬挂杆的前连接件和连接后悬挂杆的后连接件的转动铰链轴线前后水平方向放置，其余的转动铰链均轴线左右水平方向放置。

作为本发明进一步的方案：两个升降直线驱动器、两根前悬挂杆、两根后悬挂杆，两个前连接件，两个后连接件以及两根同步杆左右对称布置。